公开(公告)号：CN107161234B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201710334458.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  陈晓红 ,  常旭 ,  段捷 ,  邓洪智

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可变步态机器人，包括机身和设置于所述机身可变步态行走机构；所述可变步态行走机构包括用于与地面接触的足端、用于带动所述足端沿前进方向往复摆动实现行走的曲柄摇杆机构以及调整所述曲柄摇杆机构的机架杆与机身相对位置的步态调整机构，该机器人的腿部行走机构为闭环结构，便于控制，本机器人的行走机构为可变步态机构，可以实现在路况较好时高速奔跑，路况不好时进行越障，同时能够通过足底有效减震，避免机身收到冲击。

公开(公告)号：CN107161234A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710334458.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  陈晓红 ,  常旭 ,  段捷 ,  邓洪智

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可变步态机器人，包括机身和设置于所述机身可变步态行走机构；所述可变步态行走机构包括用于与地面接触的足端、用于带动所述足端沿前进方向往复摆动实现行走的曲柄摇杆机构以及调整所述曲柄摇杆机构的机架杆与机身相对位置的步态调整机构，该机器人的腿部行走机构为闭环结构，便于控制，本机器人的行走机构为可变步态机构，可以实现在路况较好时高速奔跑，路况不好时进行越障，同时能够通过足底有效减震，避免机身收到冲击。