公开(公告)号：CN114064656B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111400766.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郑玲 ,  曾杰 ,  李以农 ,  余颖弘 ,  张迪思 ,  屈顺娇 ,  裴健宏 ,  杨崇辉 ,  杨显通

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/25 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种基于路端感知系统的自动驾驶场景识别与转化方法，包括：获取路端感知系统采集到的驾驶数据；根据驾驶数据对可作为主车的所有车辆进行遍历，以不同车辆为主车将驾驶数据分割为多个片段，得到主从车独立数据片段；在主从车独立数据片段内，将从车的运动信息进行坐标转换，投影到主车坐标系中；判断主车、从车是否处于直接交互区间内，根据判断结果评估碰撞时间；当碰撞时间大于或等于0且小于或等于TTC阈值时，对驾驶数据进行数据切片，得到功能标记切片数据并配置说明文件。本发明可以将路端感知系统采集到大量驾驶数据进行识别、转化，输出带有功能标记的切片数据，为自动驾驶训练的大体量数据库的建设提供数据源。

公开(公告)号：CN114064656A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111400766.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郑玲 ,  曾杰 ,  李以农 ,  余颖弘 ,  张迪思 ,  屈顺娇 ,  裴健宏 ,  杨崇辉 ,  杨显通

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/25 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种基于路端感知系统的自动驾驶场景识别与转化方法，包括：获取路端感知系统采集到的驾驶数据；根据驾驶数据对可作为主车的所有车辆进行遍历，以不同车辆为主车将驾驶数据分割为多个片段，得到主从车独立数据片段；在主从车独立数据片段内，将从车的运动信息进行坐标转换，投影到主车坐标系中；判断主车、从车是否处于直接交互区间内，根据判断结果评估碰撞时间；当碰撞时间大于或等于0且小于或等于TTC阈值时，对驾驶数据进行数据切片，得到功能标记切片数据并配置说明文件。本发明可以将路端感知系统采集到大量驾驶数据进行识别、转化，输出带有功能标记的切片数据，为自动驾驶训练的大体量数据库的建设提供数据源。