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公开(公告)号：CN119952754A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510393886.9
申请日：2025-03-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁流变及仿生机器手抓取技术领域，具体涉及一种基于磁流变的仿生柔性夹爪装置，包括：主体；柔性的夹爪部，设置于主体上，用于抓取目标物；驱动机构，设置于主体上，用于驱动夹爪部完成对目标物的抓取；夹爪部中注入有磁流变液；当夹爪部抓取目标物时，通过磁流变液使夹爪部上与目标物接触的接触面能够适应目标物的外形并对目标物进行包裹。本发明在柔性夹爪中注入处于低粘度类牛顿体状态的磁流变液，使得柔性夹爪的接触面能够更好的与目标物的外形相适配并对目标物进行包裹，能够有效的保护目标物，更好地适应和抓取不同尺寸和形状的目标物，从而提高柔性夹爪装置的安全性、抓取稳定性和自适应能力。
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