公开(公告)号：CN119132056A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411400933.X

申请日：2024-10-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  林烊樊 ,  姜森荣

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/07 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种客货混行下基于IVCPS的无信号交叉口协同通行方法，属于智能网联车辆领域。该方法包括：在信息空间中对无信号交叉口的车辆密度进行判断。在低车辆密度时，基于矩形模型构建真实车辆模型，通过三车模型对无信号交叉口进行建模，同时对车辆轨迹进行建模，求解轨迹模型得到车辆通行次序和速度规划；在高车辆密度时，对无信号交叉口区域内的车辆进行编队，通过基于队列的双层控制规划方法进行协同控制。其中，双层控制规划方法中，上层通过改进MCTS算法规划车队的通行顺序，下层通过MPC算法规划车辆轨迹。本发明能够根据车辆密度自适应的调整控制方案，优化无信号交叉口的通行效率、降低燃油消耗。

公开(公告)号：CN119132057A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411400935.9

申请日：2024-10-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  姜森荣 ,  董家豪 ,  陆其葆

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明涉及一种IVCPS交通状态检测时空尺度确定方法及系统，属于交通状态检测技术领域。该方法包括：获取道路上车辆的时空分布数据和交通参数，并初步判断交通是否处于正常运行状态；基于获取的数据，根据置信区间和精度要求确定当前交通状态下的最小样本采集数量；在最小样本采集数量下确定采样的时间尺度和空间尺度；判断道路中交通状态的变化程度是否超过预设波动范围，若超过，则对采样时空尺度进行调整；根据调整后的采样时空尺度对最小样本采集数量进行调整，并重新进行采样时空尺度的确定。本发明能够实时调整采样策略，优化数据采集精度和频率，能够准确捕捉到道路上的交通状态变化，从而为城市交通调度和管理提供精确的数据支持。