公开(公告)号：CN118199454B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410298981.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  姚祖堂 ,  张兴

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。

公开(公告)号：CN118199454A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410298981.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  姚祖堂 ,  张兴

IPC: H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因素建立19自由度的齿轮传动系统模型；基于电驱动系统的模型，提出一种基于双层模型预测控制的扭振抑制策略，通过控制电机目标转矩并降低电流谐波和转矩波动，来抑制一体化电驱动系统的扭振，增强电驱动系统的稳定性，提升整车舒适性。

公开(公告)号：CN119134707A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411121417.3

申请日：2024-08-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 胡建军 ,  姚祖堂 ,  孙志诚 ,  刘人萍

IPC: H02K1/276 ,  H02K1/28

Abstract: 本发明公开了一种具有非对称辅助槽结构的转子冲片、转子铁芯和永磁电机，包括若干单元部，单元部包括第一对非对称辅助槽和第二对非对称辅助槽：第一对非对称辅助槽包括左一辅助槽和右一辅助槽；左一辅助槽和右一辅助槽位于磁极d轴两侧；第二对非对称辅助槽包括左二辅助槽和右二辅助槽；左二辅助槽和右二辅助槽位于磁极d轴两侧；左一辅助槽与右一辅助槽之间的槽口宽、槽深以及槽底至槽口中心的偏移量的三个参数至少有一项不同；左二辅助槽与右二辅助槽之间的槽口宽、槽深以及槽底至槽口中心的偏移量三个参数至少有一项不同。本发明可改善永磁电机气隙磁场的非正弦分布，降低气隙磁密的谐波含量，从而减小电机的振动噪声，提高电机运行稳定性。