公开(公告)号：CN106763523A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610997762.2

申请日：2016-11-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 舒红宇 ,  姚泽杰 ,  周成

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16C33/58

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16C33/583 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了一种减速轮毂轴承，包括外圈、内圈和设置于所述内圈内圆空间内的变速器，所述内圈或外圈与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。

公开(公告)号：CN105570410A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610125220.6

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 舒红宇 ,  刁星鹏 ,  姚泽杰

IPC: F16H13/08 ,  F16H57/08 ,  F16C19/54

CPC classification number: F16H13/08 ,  F16C19/546 ,  F16H57/082

Abstract: 本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。

公开(公告)号：CN106763523B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201610997762.2

申请日：2016-11-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 舒红宇 ,  姚泽杰 ,  周成

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16C33/58

Abstract: 本发明公开了一种减速轮毂轴承，包括外圈、内圈和设置于所述内圈内圆空间内的变速器，所述内圈或外圈与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。

公开(公告)号：CN105570410B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610125220.6

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 舒红宇 ,  刁星鹏 ,  姚泽杰

IPC: F16H13/08 ,  F16H57/08 ,  F16C19/54

Abstract: 本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。

公开(公告)号：CN205639286U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620170190.6

申请日：2016-03-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 舒红宇 ,  姚泽杰 ,  刁星鹏

IPC: F16C19/24 ,  F16H13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种行星牵引传动减速轴承，包括内圈、外圈和滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合，本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能，这种减速轴承集减速和轴承功能为一体，具有结构简单、支承运转平稳，传动时过载可打滑等优点。