一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN115272396B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210650545.1

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法,包括以下步骤:优化核函数形状参数a和b;输入视频帧,并以1Shot‑MaxPol算法进行降噪预处理;采用Farneback算法得到光流场{νxi,νyj};采用公式#imgabs0#计算相互作用场F(x,y);累加F(x,y)的正负区域的面积差St,通过二次回归得到异常值#imgabs1#当#imgabs2#判定为碰撞发生。

    一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN115272396A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210650545.1

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种高鲁棒性的车辆碰撞检测方法,包括以下步骤:优化核函数形状参数a和b;输入视频帧,并以1Shot‑MaxPol算法进行降噪预处理;采用Farneback算法得到光流场{νxi,νyj};采用公式计算相互作用场F(x,y);累加F(x,y)的正负区域的面积差St,通过二次回归得到异常值当判定为碰撞发生。

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