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公开(公告)号：CN109217374B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811346566.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种风电电力系统无功电压事前多时间尺度优化控制方法，用于火电机组与风电场并网的电力系统，解决现有技术中由于风速剧烈波动导致风电场无功调节能力减小而无法满足系统电压稳定需求的技术问题，计及风电场有功出力对其无功可控容量的影响，兼顾风电场有功无功出力和系统无功补偿装置对并网电电压的影响，通过建立事前多时间尺度优化模型协调风电场有功和无功出力、协调风电场和同步机的出力，在风速变化前主动调整风电场出力以避免风速波动对电网电压造成较大影响，在保证电网安全性的前提下，实现经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN108183510B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810090653.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本技术方案提供了面向风速波动的双馈风电系统无功功率主动控制方法，根据预测风速所处的风速区间采用不同的控制方法，以平抑风速波动造成的电网电压波动。本方法考虑了风速波动下系统无功功率的动态需求和双馈感应发电机无功功率的动态极限，考虑了不同风速区间不同主动控制手段的适用性，避免了风速波动引起的风电场无功能力无法满足系统无功需求的问题。该控制方法能够根据风速波动程度采取合适的主动控制手段，进一步发挥双馈感应发电机的无功能力，当风速波动后双馈风电机组的无功能力仍能满足系统无功需求。
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公开(公告)号：CN109217374A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811346566.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种风电电力系统无功电压事前多时间尺度优化控制方法，用于火电机组与风电场并网的电力系统，解决现有技术中由于风速剧烈波动导致风电场无功调节能力减小而无法满足系统电压稳定需求的技术问题，计及风电场有功出力对其无功可控容量的影响，兼顾风电场有功无功出力和系统无功补偿装置对并网电电压的影响，通过建立事前多时间尺度优化模型协调风电场有功和无功出力、协调风电场和同步机的出力，在风速变化前主动调整风电场出力以避免风速波动对电网电压造成较大影响，在保证电网安全性的前提下，实现经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN109103931A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811124341.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了计及电压幅相变化的双馈风电并网系统功角稳定控制方法，计算双馈风电机组的转子变流器最大允许运行电流约束及网络约束下的双馈风电机组功率可控范围；计算双馈风电机组影响下的系统功角稳定性评价指标；计算双馈风电机组的有功功率控制参考值和无功功率控制参考值；当双馈风电机组故障时，将双馈风电机组的转子侧变流器功率外环参考值设置为上述控制参考值，实现系统功角稳定控制。本发明充分计及了电网故障期间电网电压相位和幅值的变化，可准确反映双馈风电机组对电力系统功角稳定性的影响；利用双馈风电机组有功和无功功率的协调控制，最大限度地提升含双馈风电场的电力系统功角稳定性，提高了电力系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN107732969A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711106367.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑低电压穿越全过程的双馈风电机组短路电流计算方法，首先将双馈风电机组低电压穿越过程分为Crowbar投入阶段和无功控制阶段。在故障发生后瞬间，双馈风电机组即投入Crowbar，建立Crowbar投入阶段的工频等效电路并求解此阶段下的机端电压u′s；然后根据u′s确定无功控制阶段的转子参考值、定子磁链初值、转子电流初值及转子电流初始变化率；而后可以建立无功控制阶段的工频等效电路并求解此阶段下的机端电压u″s，进而计算双馈风电机组低电压穿越全过程的短路电流。本发明可提高双馈风电机组在低电压穿越过程中短路电流计算的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114110136B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111453540.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/00 , F16H49/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种复波式活齿减速器内齿廓设计方法及两级减速器，针对椭圆凸轮轮廓的时变节曲线啮合形式，采用B矩阵运动学法求解分别求解两级传动的内齿齿廓，由于啮合矩阵具有不随共轭曲面形式的改变而变动的唯一性，因此，B矩阵的计算与共轭曲面的几何参数无关，无论共轭曲面的表达式如何，都可以采用同一个B矩阵进行计算分析，相比传统基于包络理论的活齿齿廓设计方法，简化了计算过程，提高了设计效率与设计精度，降低后续加工的复杂程度，从而减少加工成本。(56)对比文件US 4703670 A,1987.11.03WO 2014181374 A1,2014.11.13WO 2021068536 A1,2021.04.15时志奇;杨勇;贺小飞;黄彦彦;周青华.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计及参数优化.中南大学学报(自然科学版).2020,(第05期),第78-88页.朱飞鸿;杜雪松;宋朝省;朱才朝;杨勇;廖德林.考虑柔轮杯体变形的谐波传动空间共轭齿廓设计与分析.中南大学学报(自然科学版).2020,(第09期),第106-114页.肖季常.三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计.机械传动.2019,第43卷(第10期),第51-55页.
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公开(公告)号：CN109103931B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811124341.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了计及电压幅相变化的双馈风电并网系统功角稳定控制方法，计算双馈风电机组的转子变流器最大允许运行电流约束及网络约束下的双馈风电机组功率可控范围；计算双馈风电机组影响下的系统功角稳定性评价指标；计算双馈风电机组的有功功率控制参考值和无功功率控制参考值；当双馈风电机组故障时，将双馈风电机组的转子侧变流器功率外环参考值设置为上述控制参考值，实现系统功角稳定控制。本发明充分计及了电网故障期间电网电压相位和幅值的变化，可准确反映双馈风电机组对电力系统功角稳定性的影响；利用双馈风电机组有功和无功功率的协调控制，最大限度地提升含双馈风电场的电力系统功角稳定性，提高了电力系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN110224438A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910610680.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电网故障下海上风电场柔直送出系统穿越控制方法，当直流电压升高且大于或等于最大允许值时，计算海上风电场的有功功率盈余量Pol；当Pol＞Ptpm时，所有亚同步运行的双馈风电机组均启动耗能控制，耗能控制系数设为海上风电场中亚同步运行的双馈风电机组的最大耗能控制系数，同时切除超同步运行的双馈风电机组；当Pol≤Ptpm时，所有亚同步运行的双馈风电机组均启动耗能控制，进而实施控制。本方法能够充分发挥双馈风电机组的灵活功率控制能力，快速实现海上风电场柔直送出系统的有功功率平衡，避免了电网故障引起的柔直闭锁和风电场停运，具有控制效率高、对双馈风电机组和柔直送出系统冲击小、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106443135B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610949205.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种混合风电场输出工频短路电流计算方法，首先将混合风电场各机组的故障过程分为故障瞬间和故障持续两个阶段；在故障瞬间，建立故障穿越控制启动前的混合风电场故障工频等效电路，求解获得故障瞬间各机组机端电压，从而确定各机组故障穿越控制；在故障持续阶段，根据各机组故障穿越控制，利用修正表达式计算每台双馈风电机组的工频短路电流，根据直驱风电机组故障电流定值计算混合风电场输出的工频短路电流。本方法能够提高大容量混合风电场短路电流计算的准确性，可以进一步用于大规模新能源电力系统的暂态分析、故障保护和控制的研究和实施。
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公开(公告)号：CN108494020A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810272547.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种风速波动下风电送出系统无功电压主动控制方法，根据下一时刻的预测风速，计算风电场有功出力预测值；采用优化算法计算在系统运行约束下能够满足目标函数并且能够维持并网点电压稳定的风电场的无功出力最优值；当风速波动造成无功调节能力小于无功出力最优值，启动无功电压主动控制策略，主动降低风电场有功功率以提高风电场无功调节能力，以无功出力最优值和降低后的有功出力预测值作为输出；当无功调节能力大于或等于无功出力最优值时，风电场以有功出力预测值和无功出力最优值作为输出。本发明能够在风速波动前进行提前控制，有效避免风速波动对电网电压造成较大影响，能够在保证电网安全性的前提下，实现经济效益最大化。
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