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公开(公告)号：CN117027664A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042932.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及水射流技术领域，具体涉及一种腔长可调的自激振荡射流钻头及水射流装置，包括轴体、筒体和旋转体，轴体内部设有流体通道，轴体外表面固定有键体，筒体内表面后部设有与键体突出于轴体外表面部分对应配合的轴向滑槽，筒体内表面后部设有若干个间隔分布且与轴向滑槽连通的径向限位槽；旋转体后部内孔与筒体外表面旋转配合连接，旋转体前端设有若干个喷嘴，旋转体内表面、轴体前端面和筒体内表面合围形成自激振荡腔；键体沿着筒体内部轴向滑槽前后移动至不同位置，沿径向限位槽旋转至径向限位槽底部，实现自激振荡腔的腔长可调。其操作简单，能够适应于各种工程场景和不同的配套装备，获取最佳的振荡效果。
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公开(公告)号：CN116929737A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310724972.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 重庆大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 一种旋转钻头成孔钻进参数测定装置，包括控制器、外壳、钻头连接装置、可移动冲击平台、测距仪、表面压力分布传感器和液压移动杆。钻头连接头前面连接旋转钻头，后端连接高压水软管；可移动冲击平台前端面安装有表面压力分布传感器，上部安装有测距仪，后部连接液压移动杆。本装置可通过监测压力传感器接收的旋转钻头的射流冲击压力，对压力和靶距的进行调整，进行成孔钻进测试，得到旋转钻头射流能够成孔钻进的有效靶距和压力参数，还可以测量旋转钻头的转速，可显著提高旋转钻头成孔钻进能力测试的效率，对钻头结构的设计以及工程实际应用具有指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116971735A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311042931.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于煤矿井受限条件下瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种水射流钻头扶正器及水射流钻孔装置。该扶正器包括固定于水射流钻头外侧壁上的第一套管以及位于第一套管外的第二套管，第二套管外侧壁周向上可伸缩连接有滚轮，第二套管内侧壁周向上可伸缩连接有滚珠，第一套管外侧壁上设有与滚珠对应滑动配合的周向滑槽。该装置包括高压水产生组件、绞盘、推进机构、水射流钻头以及连接于水射流钻头上的上述的水射流钻头扶正器，高压水产生组件将高压水输送给缠绕在绞盘上的高压胶管，通过推进机构所提供的推进力使高压胶管沿着钻孔向前输送。其管壁摩擦小，避免凸台，能够实现高压胶管中长距离上行推送，结构简单，高压胶管收送方便。
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公开(公告)号：CN115506719B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211223170.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种液压密封可限速旋转水力喷射自进式钻头，主要包括旋转钻头、旋转轴、外壳和底座，旋转轴前端连接旋转钻头，后部至于外壳中，外壳后端连接底座。旋转头上布置有中心喷孔、中间喷孔和旋转喷孔，中心喷孔主要用于破岩；中间喷孔位于中心孔两侧，具有一定的张角，主要用于破岩和扩孔，增加钻孔的面积；旋转喷孔位于旋转头外侧两端，具有一定的倾角和中心距，主要用于产生旋转力矩和扩孔。旋转轴中部钻有限速孔，底座布置有四个自进孔，为钻进提供自进力，并进一步扩孔和排渣。本发明通过液压间隙密封，结构简单，尺寸小，具有自旋转、自进和自限速的特点。
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公开(公告)号：CN116929737B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310724972.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 重庆大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 一种旋转钻头成孔钻进参数测定装置，包括控制器、外壳、钻头连接装置、可移动冲击平台、测距仪、表面压力分布传感器和液压移动杆。钻头连接头前面连接旋转钻头，后端连接高压水软管；可移动冲击平台前端面安装有表面压力分布传感器，上部安装有测距仪，后部连接液压移动杆。本装置可通过监测压力传感器接收的旋转钻头的射流冲击压力，对压力和靶距的进行调整，进行成孔钻进测试，得到旋转钻头射流能够成孔钻进的有效靶距和压力参数，还可以测量旋转钻头的转速，可显著提高旋转钻头成孔钻进能力测试的效率，对钻头结构的设计以及工程实际应用具有指导作用。
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公开(公告)号：CN116427928A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310428450.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。
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公开(公告)号：CN115506719A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211223170.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种液压密封可限速旋转水力喷射自进式钻头，主要包括旋转钻头、旋转轴、外壳和底座，旋转轴前端连接旋转钻头，后部至于外壳中，外壳后端连接底座。旋转头上布置有中心喷孔、中间喷孔和旋转喷孔，中心喷孔主要用于破岩；中间喷孔位于中心孔两侧，具有一定的张角，主要用于破岩和扩孔，增加钻孔的面积；旋转喷孔位于旋转头外侧两端，具有一定的倾角和中心距，主要用于产生旋转力矩和扩孔。旋转轴中部钻有限速孔，底座布置有四个自进孔，为钻进提供自进力，并进一步扩孔和排渣。本发明通过液压间隙密封，结构简单，尺寸小，具有自旋转、自进和自限速的特点。
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