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公开(公告)号：CN119421128A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541404.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种在电磁干扰环境下的多目标多指标的V2X汽车网联安全性能评价方法及系统，具体为：获取多辆V2X汽车在电磁辐射环境下的各项测试的多项指标数据；基于所有V2X汽车的各项测试的多项指标数据构建多指标参数矩阵，该多指标参数矩阵的元素为每辆V2X汽车在每项测试下的各项指标值；对所述多指标参数矩阵作标准化无量纲处理，得到标准化无量纲矩阵；基于所述标准化无量纲矩阵，计算包含每辆车的每项测试的每个指标的权重的权重矩阵；将所述标准化无量纲矩阵以及权重矩阵相乘，得到各V2X汽车的评价结果。本发明有效降低了电磁干扰对评价结果的影响，且操作简便、计算高效，能够迅速输出一个综合、简洁的网联性能评价结果。
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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN119863772A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411871841.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/72 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于改进密度峰值聚类的场景提取方法，该场景提取方法，包括以下步骤：S1：将第一场景数据集进行归一化处理，得到第二场景数据集；S2：利用改进的密度公式，分别计算所述第二场景数据集中每一个场景数据的密度值；S3：基于改进密度峰值聚类算法将所述第二场景数据集分为多个簇；S4：将所有簇的簇心组成的集合作为典型场景集输出，其能够大幅提升典型场景提取的准确性，且稳定性适应性高。
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