公开(公告)号：CN108064555B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810024097.8

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄玉庚 ,  邓文章 ,  杨海燕 ,  冯莎 ,  代茜

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘装置，包括底板，底板下方设置有车轮形成行走小车，其特征在于，底板上表面向上设置有可水平旋转的立柱，底板和立柱之间设置有用于控制立柱在水平面上旋转角度的立柱旋转控制机构，立柱上横向设置有横臂，横臂和立柱连接且和立柱之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构，横臂和立柱之间还设置有用于控制横臂沿横向移动的横臂伸缩控制机构，横臂的前端还设置有剪切夹持装置，剪切夹持装置用于实现草莓果蒂的切断夹持；本发明具有采摘效率高，能够更好的适应多种作业环境，作业过程中能够更好的方便操作者使用的优点。

公开(公告)号：CN108064555A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201810024097.8

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄玉庚 ,  邓文章 ,  杨海燕 ,  冯莎 ,  代茜

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/243

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘装置，包括底板，底板下方设置有车轮形成行走小车，其特征在于，底板上表面向上设置有可水平旋转的立柱，底板和立柱之间设置有用于控制立柱在水平面上旋转角度的立柱旋转控制机构，立柱上横向设置有横臂，横臂和立柱连接且和立柱之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构，横臂和立柱之间还设置有用于控制横臂沿横向移动的横臂伸缩控制机构，横臂的前端还设置有剪切夹持装置，剪切夹持装置用于实现草莓果蒂的切断夹持；本发明具有采摘效率高，能够更好的适应多种作业环境，作业过程中能够更好的方便操作者使用的优点。