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公开(公告)号：CN112902874A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC: G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114013329B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111414893.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，公开了一种新能源汽车充电检测方法及系统，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的数据采集模块、充电功率模块、脉冲电流发生模块、通讯模块、车载自诊断模块、电化学分析模块、模式选择模块和显示模块；能通过脉冲电流发生模块产生脉冲电流实现瞬态电流采样，从而为电化学模型算法提供数据支撑，分析出动力电池的健康状态，保证用户车辆使用的安全。本发明具有精准评估动力电池健康状态，保障新能源汽车运行安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114013329A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111414893.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，公开了一种新能源汽车充电检测方法及系统，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的数据采集模块、充电功率模块、脉冲电流发生模块、通讯模块、车载自诊断模块、电化学分析模块、模式选择模块和显示模块；能通过脉冲电流发生模块产生脉冲电流实现瞬态电流采样，从而为电化学模型算法提供数据支撑，分析出动力电池的健康状态，保证用户车辆使用的安全。本发明具有精准评估动力电池健康状态，保障新能源汽车运行安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113917341A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111414857.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC: G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车动力电池检测方法、系统及存储介质，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据获取模块、功率选择模块、充电模式模块、瞬态电流模块、通讯模块和显示模块；通过脉冲电流使充电桩的输出电流快速变化产生瞬态电流，同时获取动力电池的BMS报文数据，利用电化学模型算法进行计算分析，最终实现对动力电池健康状态的精准评估。本发明具有检测效率高、动力电池健康状态评估结果准确，提高电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114056151B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111414877.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车充电桩技术领域，公开了一种基于普通直流充电桩改制动力电池充电检测设备的方法，通过在普通的直流充电桩上增加控制器和电流互感器，利用控制器采集动力电池的充电数据，并上传到云端服务器中进行分析处理，最后得到动力电池的检测报告，能够实现在电动汽车充电的同时完成对动力电池的安全检测，保障了动力电池的安全性。本发明具有改造过程简单、改造成本低和提高了电动汽车的使用安全性的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954682A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111412770.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车充电检测系统及方法，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、功率调节模块、自诊断采集模块、分析模块、通讯模块和显示模块；通过在动力电池充电过程中采集充电数据以及电池单体数据，利用分析模型进行动力电池健康状态分析检测，得到动力电池的健康状态评估。本发明具有准确、方便地对动力电池进行健康状态评估，保证驾驶安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN119305784A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411592313.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式导轨及其伸缩方法，其中包括：第一导轨和第二导轨，第二导轨上形成有第一容纳腔；第一导轨穿设在第一容纳腔内，且第一导轨能够伸出或收回至第一容纳腔内；第一导轨和第二导轨上沿长度方向分别形成有第一导槽和第二导槽，第一导槽与第二导槽平行设置；第一导轨伸出所述第一容纳腔时，第一导槽与所述第二导槽相衔接；还包括顶升装置，顶升装置安装在第二导轨的前端，顶升装置被配置为当第一导轨伸出所述第一容纳腔时，推动第一导轨上升，使第一导槽与第二导槽相对齐通过第一导轨和第二导轨组成的嵌套式结构，伸缩式导轨在使用时，能够延长，满足使用需求，调节和使用方便，在不使用时，能够收缩，减小占用空间、便携性高。
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公开(公告)号：CN117333622A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399686.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体为一种基于RGB相机和雷达的自动标定生成模型的方法和装置，其中方法包括：场景准备，进行设备自检；其中雷达自检，包括：雷达基于地平面的自动检测，包括：雷达坐标的自动校正，通过寻找场景中的地面构成特征，围绕垂直于地面的Z轴，进行模糊计算，并围绕Z轴旋转雷达，完成雷达坐标校准；获取RGB相机数据和雷达数据；判断RGB相机数据和雷达数据是否已经标定，对未标定和已标定的RGB相机数据和雷达数据进行不同处理。本方案能让任意数量的RGB相机数据和雷达数据进行融合，并进行自动计算和低计算量低成本的坐标矫正，快速生成带有RGB信息和激光强弱信号的3D大场景模型。
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公开(公告)号：CN114137428B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111412763.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN112902874B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC: G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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