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公开(公告)号：CN114735196B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210393182.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体；所述无人机本体两侧设有机翼；所述机翼的端部设有翼尖小翼；所述机翼远离无人机本体的一端设有第一凸起和第二凸起；所述第一凸起和第二凸起间隔设置；所述第一凸起和第二凸起上分别设有螺纹孔；所述翼尖小翼包括安装部和作用部；所述安装部和作用部一体连接；所述安装部远离作用部的一侧设有第一凹部和第二凹部；所述第一凹部与第一凸起相配合；所述第二凹部与第二凸起相配合。本发明的一种固定翼无人机，可以解决现有技术中缺乏一种可以使固定翼无人机不仅在长程航线油耗降低，而且在短程航线油耗也能降低，同时还可以使翼尖小翼发挥出其节能的特点的固定翼无人机等问题。
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公开(公告)号：CN114735196A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210393182.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体；所述无人机本体两侧设有机翼；所述机翼的端部设有翼尖小翼；所述机翼远离无人机本体的一端设有第一凸起和第二凸起；所述第一凸起和第二凸起间隔设置；所述第一凸起和第二凸起上分别设有螺纹孔；所述翼尖小翼包括安装部和作用部；所述安装部和作用部一体连接；所述安装部远离作用部的一侧设有第一凹部和第二凹部；所述第一凹部与第一凸起相配合；所述第二凹部与第二凸起相配合。本发明的一种固定翼无人机，可以解决现有技术中缺乏一种可以使固定翼无人机不仅在长程航线油耗降低，而且在短程航线油耗也能降低，同时还可以使翼尖小翼发挥出其节能的特点的固定翼无人机等问题。
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公开(公告)号：CN117566144A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311720517.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: B64U30/293 , B64U30/24
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器技术领域，特别涉及一种旋翼飞行器收展锁紧装置。其技术方案为：一种旋翼飞行器收展锁紧装置，包括上旋翼平台，上旋翼平台转动连接有下旋翼平台，下旋翼平台连接有直线升降驱动机构，直线升降驱动机构的输出端连接有驱动螺套，驱动螺套上开设有导向凹槽，导向凹槽包括依次连通的第一段竖直凹槽、第二段螺旋凹槽和第三段竖直凹槽，上旋翼平台内壁设置有导向凸台，导向凸台套设于导向凹槽内。本发明提供了一种安全可靠、运转简单的旋翼飞行器收展锁紧装置。
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公开(公告)号：CN115723943B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211703012.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多旋翼旋转锁紧装置，包括上旋翼平台和下旋翼平台，所述上旋翼平台和下旋翼平台之间转动连接，在上旋翼平台和下旋翼平台的接触部上设置有锁定机构，所述锁定机构能够驱动上旋翼平台相对于下旋翼平台沿预定角度转动和锁定；本方案中只需要一个电机作为驱动源，且电机只需要作单向运动即可实现双层多旋翼的相对旋转90°收展和锁紧动作，使旋转锁紧机构控制程序更加简单，操作更加便捷，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115839384A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211739012.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
IPC: F16F7/12 , B32B1/08 , B32B15/20 , B32B15/18 , B32B15/14 , B32B15/088 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B3/24 , B32B3/28
Abstract: 本发明涉及吸能结构领域，具体涉及一种吸能结构，包括多个金属管和多个CFRP管，多个金属管和多个CFRP嵌套形成吸能结构。为了实现薄壁结构轻质‑承载‑吸能的一体化，可以将金属与CFRP管结合，制成混合薄壁结构，本申请通过设置多层金属管和CFRP管嵌套组装的方式，嵌套方式可为均匀交替嵌套、也可为非均匀非交替嵌套，可发挥两者的优势，本申请的吸能结构端部可平齐，也可根据需要水平去除或形成倒角，从而能够在各种场景下更好地承载，同时更好地进行吸能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056965A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210612616.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器机翼的折叠构造，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ；能够降低系统控制难度，简化装配需求，提高维修便捷性。
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公开(公告)号：CN114193375A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111650250.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的连接锁紧机构，包括锁紧螺柱、锁紧螺母及贯穿于所述锁紧螺柱内部且可部分露出所述锁紧螺柱的内锁紧组件，所述锁紧螺柱与锁紧螺母之间螺纹连接，所述内锁紧组件可被控制地形成锁紧面并与锁紧螺母配合对构件形成连接锁紧。本发明公开的一种可重复使用的连接锁紧机构，通过对传统的锁紧螺柱进行改进，配合上可以调节的内锁紧组件，将出现位置干涉无法用普通螺栓连接实现可拆卸连接的两构件之间的连接变成了可以实现的可拆卸连接，只需要有一端具有操作空间即可多次重复安装和拆卸使用的连接锁紧机构，既能保证两构件之间的紧密连接又能轻松拆卸，对构件起到良好的保护同时可重复使用更加环保节能。
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公开(公告)号：CN114263671B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111650370.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸的连接锁紧机构，包括锁紧螺柱、锁紧螺母、贯穿于所述锁紧螺柱内部且可部分露出所述锁紧螺柱的内锁紧组件及锁定组件，所述锁紧螺柱与锁紧螺母之间螺纹连接，所述内锁紧组件可被控制地形成锁紧面并与锁紧螺母配合对构件形成连接锁紧，所述锁定组件用于调节并锁定所述内锁紧组件的锁紧面形成情况。本发明配合上可以调节的内锁紧组件，将出现位置干涉无法用普通螺栓连接实现可拆卸连接的两构件之间的连接变成了可以实现的可拆卸连接，只需要有一端具有操作空间即可多次重复安装和拆卸使用的连接锁紧机构，既能保证两构件之间的紧密连接又能轻松拆卸，对构件起到良好的保护同时可重复使用更加环保节
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公开(公告)号：CN115027658A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210609851.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多翼飞行器的收展机构，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动；还包括连杆机构Ⅰ和端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第一端部连接端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅰ由从动件驱动调节端翼撑杆在基座上做收展运动Ⅰ，所述端翼撑杆上设置有第一机翼；还包括连杆机构Ⅱ和侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第一端部连接侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅱ由从动件驱动调节侧翼撑杆在基座上做收展运动Ⅱ，所述端翼撑杆上设置有第二机翼，能够解决现多旋翼飞行器收放结构所存在的不足。
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公开(公告)号：CN114193375B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111650250.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的连接锁紧机构，包括锁紧螺柱、锁紧螺母及贯穿于所述锁紧螺柱内部且可部分露出所述锁紧螺柱的内锁紧组件，所述锁紧螺柱与锁紧螺母之间螺纹连接，所述内锁紧组件可被控制地形成锁紧面并与锁紧螺母配合对构件形成连接锁紧。本发明公开的一种可重复使用的连接锁紧机构，通过对传统的锁紧螺柱进行改进，配合上可以调节的内锁紧组件，将出现位置干涉无法用普通螺栓连接实现可拆卸连接的两构件之间的连接变成了可以实现的可拆卸连接，只需要有一端具有操作空间即可多次重复安装和拆卸使用的连接锁紧机构，既能保证两构件之间的紧密连接又能轻松拆卸，对构件起到良好的保护同时可重复使用更加环保节能。
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