六维力传感器标定方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105181236A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510232268.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器标定方法,在该方法中采用了一种六维力传感器标定装置,该方法包括如下步骤:1)校准标定装置;2)在Fx方向加载;3)在Fy方向加载;4)在Fz方向加载;5)对六维力传感器Mx方向进行加载;6)对六维力传感器My方向进行加载;7)对六维力传感器Mz方向进行加载。该六维力传感器标定方法能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定方法为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    六维力传感器标定方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105181236B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510232268.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器标定方法,在该方法中采用了一种六维力传感器标定装置,该方法包括如下步骤:1)校准标定装置;2)在Fx方向加载;3)在Fy方向加载;4)在Fz方向加载;5)对六维力传感器Mx方向进行加载;6)对六维力传感器My方向进行加载;7)对六维力传感器Mz方向进行加载。该六维力传感器标定方法能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定方法为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    一种婴儿培养箱环境状态检测仪

    公开(公告)号:CN203893888U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420345158.8

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种婴儿培养箱环境状态检测仪,包括温度传感器、湿度传感器、氧含量传感器、噪声传感器、数据采集卡和转换器;温度传感器设在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅰ连接;湿度传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅱ连接;氧含量传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅲ连接;噪声传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅳ连接;转换器采用RS485/RS232转换器,数据采集卡与RS485/RS232转换器连接。本实用新型使用温度传感器、湿度传感器、氧含量传感器和噪声传感器精确采集婴儿培养箱内的环境质量,将婴儿培养箱环境状态检测仪上的转换器与计算机连接,便可实现数据采集、存储和结果输出等工作。

    一种婴儿培养箱环境质量检测校准试验装置

    公开(公告)号:CN203929750U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420340839.5

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 一种婴儿培养箱环境质量检测校准试验装置,包括箱体,其改进在于:所述箱体内设置有氧含量传感器、温度传感器、湿度传感器和噪声传感器;所述氧含量传感器、温度传感器、湿度传感器和噪声传感器与一工控机电气连接;所述工控机包括显示屏和打印装置,所述显示屏能对传感器的输出数据进行显示,所述打印装置能将传感器的输出数据打印成纸质文件。本实用新型的有益技术效果是:增强了婴儿培养箱的功能,便于保育人员对箱内环境作出正确、全面的判断,提高保育作业的精细化程度。

    六维力传感器标定装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204788783U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520290979.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置,包括工作台、短支架、回转工作台、传感器下夹盘、六维力传感器、传感器加载盘、横梁和支撑柱;短支架为四个并分别安装在工作台的四侧中部,回转工作台安装在工作台的中部,横梁水平安装在支撑柱的顶部;六维力传感器安装在传感器下夹盘上,传感器加载盘安装在六维力传感器上;在传感器加载盘的四侧分别设置水平拉杆,在传感器加载盘的顶部设置垂直拉杆。该装置能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定装置为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    一种基于自然驯化原则的鱼类增殖放流地点的选择方法

    公开(公告)号:CN117078451A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310843518.0

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于自然驯化原则的鱼类增殖放流地点的选择方法,属于鱼类资源保护技术领域。本发明提供的选择方法包括以下步骤:调查研究区域的鱼类资源现状、鱼类增殖放流后自然生长的关键生境因子及其阈值;根据研究区域的水文、水质、地形及气象基础数据建立二维水动力模型,并结合关键因素及其阈值,筛选研究区域中满足自然驯化条件的位置,基于增殖放流需求的最小区域面积初步确定潜在放流区域位置;综合考虑环境因素及人为因素的影响,对比分析后确定最优增殖放流地点。使用本发明的方法选择鱼类增殖放流的地点,可以有效减少鱼类提前驯化的耗时,提高增殖放流效率,增加放流后鱼类存活率,保障增殖放流效果。

    硬币分类整理系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106204875B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201610480451.9

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种硬币分类整理系统,包括分类模块;所述分类模块包括入币装置、收币筒和分拣盘;所述分拣盘包括同轴转动配合的托盘和齿状卡盘,所述托盘沿周向分布有多个尺寸依次增大的分拣口,所述分拣口用于使小于设定大小的硬币通过以实现分拣,所述齿状卡盘的齿槽可带动收币筒内的单个硬币依次经过各个分拣口进行分拣,本发明能够实现硬币高效率分类、鉴伪剔伪、精准计数、整理包装的全自动化过程。

    VCR发动机曲轴连杆液压控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106958550B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201710351403.4

    申请日:2017-05-18

    Inventor: 李军 兰兵德 冷川

    Abstract: 本发明公开了一种VCR发动机曲轴连杆液压控制系统,包括VCR连杆液压缸、第一油路和第二油路,所述第一油路的一端与VCR连杆液压缸的无杆腔相连、另一端通过第一液压单向阀与伺服阀的左位液压回路相连;所述第二油路的一端与VCR连杆液压缸的有杆腔相连、另一端通过第二液压单向阀与伺服阀的右位液压回路相连;所述伺服阀通过变量柱塞泵与油箱相连;本发明提供的VCR发动机曲轴连杆液压控制系统,能够实现油路方向的快速切换和位置的精确控制;同时,本发明还提供一种VCR发动机曲轴连杆液压控制方法。

    马桶的冲洗控制方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104846989B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510277472.6

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种马桶的冲洗控制方法,包括以下步骤:P1:触发设在马桶上的冲水开关;P2:设于冲水管Ⅱ中的电控阀Ⅱ开启,并且电控阀Ⅱ的开启状态维持M秒后关闭;所述冲水管Ⅱ连接于供水管网并与刷圈流道侧壁处的出水口Ⅱ连通;P3:所述电控阀Ⅱ关闭的同时设于冲水管Ⅰ中的电控阀Ⅰ开启,并且电控阀Ⅰ的开启状态维持N秒后关闭;所述冲水管Ⅰ连接于供水管网并与排污通道处的出水口Ⅰ连通;P4:所述电控阀Ⅰ关断的同时电控阀Ⅱ开启,并且电控阀Ⅱ的开启状态维持R秒后关闭;本发明能够提供较大的瞬间水压,从而具有较强的冲洗力,能够冲洗干净马桶内侧壁并较好地排走污物,同时有效地降低耗水量,提高经济性。

    一种基于块石形状和破碎的堆积体离散元三维建模方法

    公开(公告)号:CN113515878A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110768192.0

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提供一种基于块石形状和破碎的堆积体离散元三维建模方法,包括以下步骤:在块石表面设置特征点;对块石进行拍照并提取块石的几何信息;将照片中非块石部分进行遮罩处理后导入三维实景建模软件中,获取块石各面空间位置信息匹配,去除噪声点云,生成块石三维初始模型,建立块石网格模型数据库;去除块石三维初始模型中多余的块石网格,进行细观参数标定,得到土颗粒参数、块石参数;对块石网格模型数据库中的块石网格模型使用基于颗粒流分析软件的含石量控制程序进行块石投放,生成块石数值模型;在颗粒流分析软件中生成堆积体数值模型;对堆积体数值模型进行堆积体参数标定,得到堆积体离散元三维模型。

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