公开(公告)号：CN109747633A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910160845.X

申请日：2019-03-04

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 王志洪 ,  李磊 ,  彭勇 ,  李雪 ,  高清 ,  陈豪 ,  李一博

IPC: B60W30/04 ,  B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法，利用车载检测器采集当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况并判断车辆是否出现异常转向；当营运车辆出现异常转向情况时，根据该系统内集成的危险状况判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾驶员，同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度；并利用车载紧急制动系统对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上，避免因异常转向而导致车辆出现侧翻、前撞和车道偏离等危险情况。本发明可防止因驾驶员错误操作或车辆失去操作造成车辆异常转向，降低异常转向事故发生率，减少公众财产损失。