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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901129A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816709.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，涉及隧道渗漏水监测技术领域。本发明包括机器人载台、数据采集结构、设备控制与数据处理结构、机器人定距行进结构和供电结构；数据采集结构包括红外热成像仪和二维舵机云台；机器人载台的顶端固定连接有二维舵机云台，二维舵机云台的转动架上设置有红外热成像仪，二维舵机云台的内侧设置有舵机核心板，核心板用于辅助控制二维舵机云台。本发明的结构充分考虑了隧道渗漏水监测的全过程，从而基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测技术，加入智能控制系统、定位定距行进结构与二维舵机云台结构，使其在隧道渗漏水监测上达到全方位全自动化监测。
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公开(公告)号：CN117901129B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311816709.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，涉及隧道渗漏水监测技术领域。本发明包括机器人载台、数据采集结构、设备控制与数据处理结构、机器人定距行进结构和供电结构；数据采集结构包括红外热成像仪和二维舵机云台；机器人载台的顶端固定连接有二维舵机云台，二维舵机云台的转动架上设置有红外热成像仪，二维舵机云台的内侧设置有舵机核心板，核心板用于辅助控制二维舵机云台。本发明的结构充分考虑了隧道渗漏水监测的全过程，从而基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测技术，加入智能控制系统、定位定距行进结构与二维舵机云台结构，使其在隧道渗漏水监测上达到全方位全自动化监测。
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公开(公告)号：CN118003372B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311816706.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，涉及隧道轨道监测技术领域。本发明包括轨道结构、承台结构和脚架结构，轨道结构的底端固定连接有承台结构，承台结构下方为脚架结构；轨道结构包括U型轨道、卸力轮轴、测距卷尺，U型轨道的端部设置有卸力轮轴和测距卷尺，卸力轮轴位于U型轨道端部顶端。本发明采用可拆卸式结构，彻底地消除了隧道贴地固定式轨道无法安置在恶劣地形与长期占用隧道空间的缺点，使隧道监测仪器适用性更广、更精准、更便捷。
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公开(公告)号：CN118003372A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311816706.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，涉及隧道轨道监测技术领域。本发明包括轨道结构、承台结构和脚架结构，轨道结构的底端固定连接有承台结构，承台结构下方为脚架结构；轨道结构包括U型轨道、卸力轮轴、测距卷尺，U型轨道的端部设置有卸力轮轴和测距卷尺，卸力轮轴位于U型轨道端部顶端。本发明采用可拆卸式结构，彻底地消除了隧道贴地固定式轨道无法安置在恶劣地形与长期占用隧道空间的缺点，使隧道监测仪器适用性更广、更精准、更便捷。
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公开(公告)号：CN110656567A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910811838.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于建筑桥梁技术领域，公开了一种剪力墙式拱桥桥墩；设置有第一桥台；第一桥台固定在河岸桥头，第一桥墩通过拱形桥梁与第二桥墩连接，第二桥墩通过拱形桥梁与第三桥墩连接，第三桥墩通过拱形桥梁与第四桥台连接；第二桥墩和第三桥墩设置有两片纵向剪力墙，两片剪力墙之间设置横向联系板；桥墩剪力墙立面可设计成阶梯形状，有利于蓄水通过及模板的搭设；本发明整体性能好，纵向刚度大，有利于支撑拱桥较大的水平推力；通过剪力墙之间存在一定的间距，可以有效的减少圬工体积；同时减少了桥墩的自重，有利于桩基和承台受力。
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