公开(公告)号：CN113213007B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110521763.0

申请日：2021-05-13

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  王中昊 ,  程军 ,  曹鑫楠 ,  袁丹 ,  胡嘉格

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本发明采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

公开(公告)号：CN113213007A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110521763.0

申请日：2021-05-13

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  王中昊 ,  程军 ,  曹鑫楠 ,  袁丹 ,  胡嘉格

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种具有目标分类功能的智能垃圾箱，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内位于投放口的下方且由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本发明采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

公开(公告)号：CN216991915U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220908919.0

申请日：2022-04-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 刘皓元 ,  程军

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人，包括内外可拆卸套接的蛇形躯干和柔性外壳；蛇形躯干上设有摄像头；柔性外壳上连接有水下推进机构；蛇形躯干包括多个依次排列的关节，相邻关节之间通过旋转驱动机构连接。本实用新型提供的用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人，可以仿生蛇类的蜕皮运动蜕去柔性外壳，既能适应水下复杂的工况，又保证了仿生蛇在陆地运动的灵活性。

公开(公告)号：CN215665165U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121028631.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 程军 ,  曹鑫楠 ,  王中昊 ,  袁丹 ,  胡嘉格

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体公开了一种用于垃圾分类的智能垃圾回收系统，包括设有投放口的箱体及控制器，所述箱体内由上至下依次设有输送装置、投放装置及容纳装置；所述输送装置包括输送机架及平行安装在输送机架前后两侧的主动转轴及从动转轴，所述主动转轴与从动转轴之间安装有输送带，所述输送带用于承接从投放口中落下的目标垃圾体。本实用新型采用输送带和托盘对目标垃圾体进行承载、运输，与使用机械手相比，该结构有利于提升垃圾输送过程的效率和顺利度，降低产品成本，便于产品的推广应用。

公开(公告)号：CN307455591S

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202230221966.3

申请日：2022-04-19

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 刘皓元 ,  程军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（蛇形）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为侦查及救援的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。