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公开(公告)号:CN117789525A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311783505.5
申请日:2023-12-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统,涉及辅助驾驶技术领域。本发明基于FPGA完成了一个辅助驾驶系统设计,通过对雨雾等恶劣天气情况下雨量数据、车辆间距以及图像数据的采集,设计实现了暴雨检测与预警、车辆间距监测与提醒以及视频去雾功能,且可以雾霾图像检测,做到在语音提醒、视觉辅助等方面对恶劣天气下驾驶员驾驶车辆提供帮助。在视觉辅助上,本文目前采用的是600◇480的分辨率图像进行去雾处理,为提高图像处理的分辨率,可以采用更高分辨率的去雾算法,达到更优的效果,同时为了方便用户使用该辅助驾驶系统,设计了信息交融展示平台,主要完成数据的收集与显示,方便后续进行相应的数据处理等。