公开(公告)号：CN108617240A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810451445.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李军 ,  王志刚 ,  陈佳锐 ,  魏煜杭 ,  李康 ,  胡刚

IPC: A01D45/00

CPC classification number: A01D45/002

Abstract: 本发明公开了一种可拓展式采集一体菠萝采摘装置,包括可行走的机架，感应系统、控制模块；所述机架内设置有可拓展的菠萝采摘区域，所述菠萝采摘区域内沿菠萝种植的水平垂直方向至少设有一个采摘区；所述采摘区内设置有刀架、圆盘铣刀、承载板I、升降机构、挡叶引导装置Ⅱ和双曲柄滑块驱动机构；采用本发明方案，可大大提高果农种植户的生产效率，推动菠萝产业化发展，减少人工劳动强度，节省人工成本，同时可实现对菠萝的无损伤采摘，并保证菠萝叶片的完整程度；另外操作简单、成本低，便于农户使用和购买，社会及经济效应好。

公开(公告)号：CN108617240B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810451445.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李军 ,  王志刚 ,  陈佳锐 ,  魏煜杭 ,  李康 ,  胡刚

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种可拓展式采集一体菠萝采摘装置,包括可行走的机架，感应系统、控制模块；所述机架内设置有可拓展的菠萝采摘区域，所述菠萝采摘区域内沿菠萝种植的水平垂直方向至少设有一个采摘区；所述采摘区内设置有刀架、圆盘铣刀、承载板I、升降机构、挡叶引导装置Ⅱ和双曲柄滑块驱动机构，采用本发明方案，可大大提高果农种植户的生产效率，推动菠萝产业化发展，减少人工劳动强度，节省人工成本，同时可实现对菠萝的无损伤采摘，并保证菠萝叶片的完整程度；另外操作简单、成本低，便于农户使用和购买，社会及经济效应好。