公开(公告)号：CN114407850B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111343941.1

申请日：2021-11-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张光钱 ,  隗寒冰 ,  熊华川 ,  陈宇航

IPC: B60T13/14

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车线控制动装置，包括制动主缸、制动推杆及连接于制动推杆与动力输入端之间的传动组件，所述制动推杆通过内活塞与制动主缸配合形成活塞结构；所述传动组件包括与动力输入端连接的一级传动组件、连接于一级传动组件与制动推杆之间的二级传动组件，所述一级传动组件用于对动力输入端的输入转速进行降速和换向，所述二级传动组件用于接收一级传动组件的转速并将周向运动转化为轴向运动进而推动制动推杆的轴向运动推动内活塞使制动主缸内形成高压油。本发明能够达到更为高效稳定制动效果，在优化传统制动装置设计的基础上实现大功率传动，并保证产生较大的制动力矩以及制动过程中的良好制动平均减速度。

公开(公告)号：CN118052982A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410132500.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 隗寒冰 ,  陈宇航 ,  熊华川

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于时空信息融合的双分支移动物体分割网络，涉及分割网络技术领域。本发明基于共同注意力机制和连续关键帧的时序信息，设计了一种双分支特征融合动态物体分割网络，双分支特征融合动态物体分割网络受视频目标分割任务启发，设计了一种由共同注意力机制和运动校正方法组成的外观—运动特征融合模块，通过动态调节特征权重及跨模态特征融合，增强动态物体外观特色，同时提出了一种基于多数投票策略的后处理方法，基于点云体素化思想，将对应点云的语义信息映射到体素网格，使用多数投票策略选举权重最大的标签作为预测值，有效降低了回投影过程中产生的边界模糊以及误分类问题。

公开(公告)号：CN114407850A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111343941.1

申请日：2021-11-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张光钱 ,  隗寒冰 ,  熊华川 ,  陈宇航

IPC: B60T13/14

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车线控制动装置，包括制动主缸、制动推杆及连接于制动推杆与动力输入端之间的传动组件，所述制动推杆通过内活塞与制动主缸配合形成活塞结构；所述传动组件包括与动力输入端连接的一级传动组件、连接于一级传动组件与制动推杆之间的二级传动组件，所述一级传动组件用于对动力输入端的输入转速进行降速和换向，所述二级传动组件用于接收一级传动组件的转速并将周向运动转化为轴向运动进而推动制动推杆的轴向运动推动内活塞使制动主缸内形成高压油。本发明能够达到更为高效稳定制动效果，在优化传统制动装置设计的基础上实现大功率传动，并保证产生较大的制动力矩以及制动过程中的良好制动平均减速度。