公开(公告)号：CN118991823A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411175997.4

申请日：2024-08-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 梁凌峰 ,  詹森 ,  赵树恩 ,  赵曜 ,  刘聪

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/16 ,  G06N3/02 ,  B60L58/40 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供的一种基于SAC算法的燃料电池汽车生态驾驶协同控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆状态信息，并基于车辆状态信息确定目标车辆的控制需求信息；在控制器中构建基于SAC的神经网络，包括生态驾驶的状态空间、动作空间，并基于控制需求信息确定奖励函数；将目标车辆的状态信息输入至基于SAC的神经网络中进行离线训练，并获取目标车辆的实时状态信息并输入至训练完成的SAC神经网络中确定出最优控制策略，能够基于目标燃料电池车辆的实际状态信息以及跟车信息来确定燃料电池汽车的功率分配状态，从而决策出整车的加速度和动力系统的输出功率，从而有效实现生态驾驶与车辆跟随的协同控制。