公开(公告)号：CN116946406A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311138071.3

申请日：2023-09-05

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 麦智鹏 ,  李莹 ,  屈佳豪 ,  林懿 ,  左米妮 ,  邓乾 ,  邵垒

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/87 ,  B60F5/02 ,  H02J7/35 ,  B60R16/033 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种太阳能陆空两栖无人机，涉及无人机测绘及勘测领域，包括用于陆地行走的陆地行走机构和用于空中飞行的空中飞行机构，空中飞行机构位于陆地行走机构顶部，陆地行走机构上设置有发电组件；本发明设计具有陆空两栖功能的无人机，将隧道勘测和空中测绘两个应用领域进行结合，陆地自由转向、机身结构变化、陆空飞行状态自由切换控制，可以实现对地下和地上环境的全面监测和测量，为工程建设、交通规划、环境保护等领域提供重要的技术支持；该无人机不仅能够提高勘测和测绘的效率和精度，同时也可以降低人员的风险和成本；无人机能够进行隧道检查和空中勘测，从而减少了在危险环境中对人力的需求，提高了安全性且节省成本。