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公开(公告)号：CN113002565B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110286109.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆畅行科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能网联捷运系统及运行控制方法，属于轨道交通领域。通过云平台的控制，该系统的车辆既可以单车运行，也可以根据运量大小实时进行多车无物理连挂的智能多车编组运行；在线路折返站设置折返线；通过增加折返线的长度，增加折返线上停靠车辆的数量；可以在折返线和车辆检修中心储备车辆，实现大运量编组；可以在车辆故障或应急救援时，实现多维度检修或救援。该系统基于云平台技术、大数据技术、移动通信技术、新能源车辆技术和车辆控制技术来实现智能网联捷运。
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公开(公告)号：CN110435676B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910724751.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本发明有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。
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公开(公告)号：CN117755014A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410160897.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 贵州西工液压有限公司 , 重庆交通大学
IPC: B60B17/00
Abstract: 本发明提供了一种便于拆卸的无内胎水平轮轮辋，包括轮毂本体、气门嘴伸出口和紧固装置，本发明提供了一种便于拆卸的无内胎水平轮轮辋，通过设置了紧固装置，通过缓冲件固定套设在水平轮轮辋外侧，并通过螺栓配合固定件对缓冲件和水平轮轮辋进行锁固固定，使缓冲件配合轨道车辆的水平轮轮辋吸收振动能量，且运行更加稳定，优化水平轮轮辋的受力情况，通过设置了缓冲件，通过五组缓冲件本体拼接套设在水平轮轮辋外侧，并将水平轮轮辋边缘与安装槽内部相嵌合，因此当轨道车辆的轮胎尚未爆胎时，缓冲件本体、吊耳结构、锁紧耳片和固定螺栓并不参与工作，仅做到水平轮轮辋的效果，也进而稳固避免对水平轮轮辋以及外部轮胎的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN105346550A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510667238.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架、走行轮总成和动力装置，所述走行轮总成和动力装置均设置于支架上，动力装置为走行轮总成提供驱动力，其创新在于：所述走行轮总成由半轴、空芯轴、轮芯、两副内轴承、两副外轴承、两副轮辋锥齿轮、四副行星齿轮、行星架、两副限位轴承、两个轮辋和两个轮子组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，该动力转向架能够有效减少跨座式单轨车辆转向时的能耗、降低轮子的磨损。
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公开(公告)号：CN113895237B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111356138.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨座式单轨智能受电弓，属于单轨技术领域。包括接触力检测系统、控制器、作动器、受电弓智能升降系统。接触力检测系统通过安装在弓头的应变式压力传感器获取弓网系统接触力数据；控制器内嵌入一个训练好的接触力预测模型，根据接触力检测系统检测的接触力数据实时下一时刻接触力，而后根据接触力预测值与期望值计算下一时刻所需的期望控制力，并将控制力信号传递给作动器。作动器使用磁流变阻尼器，安装于受电弓下框架处。磁流变阻尼器根据控制力信号调节输出阻尼力以降低弓网接触力波动程度，实现受电弓的主动控制，提高车辆的受流质量。受电弓升降系统则是通过安装升弓弹簧、电动缸、用于固定弓头的机械扣实现升弓、降弓和降弓后固定弓头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105197044B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201510667303.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其创新在于：所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体、两套走行轮总成、两台轮毂电机、两根连接杆、两个电机安装座、横拉杆、两个前导向轮和两个后导向轮组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种新的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，该转向架能明显改善单轴跨座式单轨车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN105346550B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510667238.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架、走行轮总成和动力装置，所述走行轮总成和动力装置均设置于支架上，动力装置为走行轮总成提供驱动力，其创新在于：所述走行轮总成由半轴、空芯轴、轮芯、两副内轴承、两副外轴承、两副轮辋锥齿轮、四副行星齿轮、行星架、两副限位轴承、两个轮辋和两个轮子组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，该动力转向架能够有效减少跨座式单轨车辆转向时的能耗、降低轮子的磨损。
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公开(公告)号：CN113895237A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111356138.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨座式单轨智能受电弓，属于单轨技术领域。包括接触力检测系统、控制器、作动器、受电弓智能升降系统。接触力检测系统通过安装在弓头的应变式压力传感器获取弓网系统接触力数据；控制器内嵌入一个训练好的接触力预测模型，根据接触力检测系统检测的接触力数据实时下一时刻接触力，而后根据接触力预测值与期望值计算下一时刻所需的期望控制力，并将控制力信号传递给作动器。作动器使用磁流变阻尼器，安装于受电弓下框架处。磁流变阻尼器根据控制力信号调节输出阻尼力以降低弓网接触力波动程度，实现受电弓的主动控制，提高车辆的受流质量。受电弓升降系统则是通过安装升弓弹簧、电动缸、用于固定弓头的机械扣实现升弓、降弓和降弓后固定弓头。
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公开(公告)号：CN110281968B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910380664.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 为了解决现有跨座式单轨车辆转向架上同一走行轮轴上的两个走行轮磨损不一致的问题，本发明提供了一种跨座式单轨车辆转向架，包括转向架构架，所述转向架构架上设置有轴承座，走行轮总成包括走行轮轴,走行轮轴上对称设置有第一轮辋锥齿轮和第二轮辋锥齿轮；在第一轮辋锥齿轮与第二轮辋锥齿轮之间还设置有至少一个行星锥齿轮；第一轮辋锥齿轮上安装有第一走行轮，第二轮辋锥齿轮上安装有第二走行轮。本发明的有益效果是：有效解决了跨座式单轨车辆转向架上同一走行轮轴上的两个走行轮偏磨的问题，同时能有效的减少跨座式单轨车辆的能量消耗，降低了轮胎磨损，进而提高轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110435676A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724751.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本发明有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。
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