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公开(公告)号：CN117990047A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410041362.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆交通大学 , 中交一公局集团有限公司 , 重庆高速工程检测有限公司 , 中铁建设集团成都建筑工程有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法，相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求，采集到的数据准确度更高；通过分析由坡面的坐标构建的特征数据，避免了三维构图，显著节省了算力，降低了硬件及软件成本，易于实现；相邻两段坡段之间的重叠坡段完成了两次数据采集，通过分析两次数据的差异性，可判断数据采集的质量，进一步提高监测的准确度。
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公开(公告)号：CN118721436B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411096920.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高性能纤维混凝土加工用自动分散装置，混合料箱内部设置有用于搅拌混凝土的搅拌组件；混合料箱的顶部中间位置固定连接有纤维箱，纤维箱的底部与第一进料口固定连通，混凝土箱的底部固定连接有U型架，U型架的内部滑动连接有用于添加纤维的加料组件；混合料箱的内部固定连接有外筒，混合料箱的一侧开设有与外筒相连通的圆孔，外筒的内部设置有用于吹散纤维的吹散组件；混合料箱的一侧进风盒的内部设置有用于进风的进风组件；连接盒两侧凹槽的内部设置有用于对纤维箱进行敲打的敲打组件；解决目前简单的机械搅拌很难达到纤维与混凝土的高效均匀混合，无法真正起到纤维混凝土抗裂、抗弯曲和提高拉伸性能的问题。
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公开(公告)号：CN118721436A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411096920.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高性能纤维混凝土加工用自动分散装置，混合料箱内部设置有用于搅拌混凝土的搅拌组件；混合料箱的顶部中间位置固定连接有纤维箱，纤维箱的底部与第一进料口固定连通，混凝土箱的底部固定连接有U型架，U型架的内部滑动连接有用于添加纤维的加料组件；混合料箱的内部固定连接有外筒，混合料箱的一侧开设有与外筒相连通的圆孔，外筒的内部设置有用于吹散纤维的吹散组件；混合料箱的一侧进风盒的内部设置有用于进风的进风组件；连接盒两侧凹槽的内部设置有用于对纤维箱进行敲打的敲打组件；解决目前简单的机械搅拌很难达到纤维与混凝土的高效均匀混合，无法真正起到纤维混凝土抗裂、抗弯曲和提高拉伸性能的问题。
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公开(公告)号：CN118111336A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410399928.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆交通大学 , 中交一公局集团有限公司 , 重庆高速工程检测有限公司 , 浙江交投交通建设管理有限公司 , 重庆建筑工程职业学院 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
Inventor： 刘佳亮 , 杨玉晶 , 王继波 , 武辉 , 史从宇 , 杨彪 , 许长城 , 皮宇航 , 王博 , 张续光 , 王凯 , 龙万鹏 , 吴昊 , 李奎邑 , 朱睿 , 周夏昕 , 李思良
Abstract: 本发明涉及自动化工程测量技术领域，特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤，监测盲区识别步骤，以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况，对于因遮挡而测量错误的数据，可以自动识别，自动修正，使无人机边坡监测适用范围更广，具有较高的市场价值。同时，还设计了无人机状态预测模型，根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态，再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较，可得到预测控制与实际控制的差距，即轨迹校正值；因此每一次控制无人机时，都基于上一次的偏差进行了修正，可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性，有助于提高激光雷达的监测效果。
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