公开(公告)号：CN113596335A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110877300.8

申请日：2021-07-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  唐小垚 ,  黄筱潇 ,  马恋 ,  付冰琳 ,  张杰 ,  张书 ,  聂振宇 ,  黄光浩 ,  曾皓威

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/268 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18 ,  G01J5/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G08B17/12

Abstract: 本发明具体涉及基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法。所述系统包括：摄像头单元，用于获取隧道火灾事故的可见光图像；红外扫描单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的热成像图像；激光雷达单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的三维扫描图像；图像融合显示单元，将热成像图像融合至可见光图像中后，再将三维扫描图像融合至彩色融合图像中得到含有温度、距离、坐标等信息的三维彩色融合显示图像，用于进行公路隧道火灾监测。本发明还相应的公开了一种公路隧道火灾监测系统及方法。本发明中的公路隧道火灾监测方法能够在能见度低、强光等恶劣环境下有效获取事故信息图像，从而能够提供重要的救援指导并提高公路隧道火灾监测的监测效果。

公开(公告)号：CN113431619A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110877307.X

申请日：2021-07-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 马庆禄 ,  聂振宇 ,  张杰 ,  付冰琳 ,  马恋 ,  唐小垚 ,  曾皓威 ,  张书 ,  黄光浩 ,  黄筱潇

IPC: E21F1/08 ,  E21F17/18 ,  F04D27/00

Abstract: 本发明涉及隧道通风技术领域，具体涉及一种用于公路隧道通风的智能控制系统，包括：通风设备单元，用于在隧道内部产生气流；环境采集单元，用于获取隧道内部的实时交通流风量、自然风压风量和风机现有供风量；风量调控单元，用于根据实时交通流风量、自然风压风量和风机现有供风量结合设置的通风量阈值计算对应的隧道通风需求量；然后根据所述隧道通风需求量协同控制所述通风设备单元的工作状态，以使得隧道内部的通风量与所述隧道通风需求量相匹配。本发明中的通风控制系统能够有效反映环境因素对隧道内通风量的影响并能够准确调控通风量，从而能够提升隧道通风控制的控制效果并降低通风机电能消耗。

公开(公告)号：CN307224565S

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202130880963.6

申请日：2021-12-31

Applicant: 重庆巡感科技有限公司 ,  重庆交通大学

Designer： 马庆禄 ,  曾皓威 ,  张杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道/桥梁/边坡等重要交通基础设施的安全巡检，包括结构病害检测，交通运行状况感知以及附属设施的安全检查。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。