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公开(公告)号：CN116050304B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310253312.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种智能鱼流场模拟控制方法、系统、设备及存储介质，通过流场识别、动作迁移、状态分析、目标动作选取、目标动作执行、经验样本组建、估算模型训练更新以及新状态分析等环节所构成的智能鱼闭环模拟控制过程，可以使得智能鱼自动识别流场环境，自主做出游动决策判定，更接近真实鱼类的行为，以使其适用于鱼类仿生相关的科研领域，为解决鱼类生物学、行为学以及游泳动力学提供相应的支持，并为不断发展的生态数字孪生建设提供技术支持。本发明可以达到已有游泳策略在不同流场环境中迁移的目的，通过流场识别对当前流场的参数进行初步感知识别，结合动作迁移使已有的游泳策略在陌生流场环境下兼容适用。
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公开(公告)号：CN115203504A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210828491.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种降雨同位素数据集的构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取原始降雨同位素数据集，原始降雨同位素数据集包括指定区域目标时段内的降雨同位素观测含量数据，以及该指定区域目标时段内不同气候模式下的降雨同位素模拟含量数据；对原始降雨同位素数据集进行聚类分析，得到多个降雨同位素数据类簇，对每个降雨同位素数据类簇中的降雨同位素模拟含量数据进行偏差校正，以得到多个校正后的降雨同位素模拟含量数据；利用多个校正后的降雨同位素模拟含量数据，组成降雨同位素数据集；本发明将聚类分析与多气候模式的偏差校正方法相结合，能够更加精细地捕捉同位素数据的时空变异性，得到更加准确且长时间序列连续的同位素数据集。
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公开(公告)号：CN117779693A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410130076.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于水利工程护坡技术领域，公开了一种水利工程护坡装置，包括中心插接机构和至少两个植物种植笼，所有的植物种植笼均以中心插接机构为中心分布于中心插接机构的四周，植物种植笼为开口随着植物的生长能够匹配变大的可膨胀套筒结构；中心插接机构包括外部插接套筒和可延伸插接组件，所有的植物种植笼均通过伸缩杆组件连接于外部插接套筒的四周；可延伸插接组件的上端可拆卸连接有调节组件。本发明的中心插接机构可以分两次深入护坡中，进一步提高整体的稳定性；初期植物种植笼可以对植物进行一定的保护，减少植物种植笼内种植的植物受到的冲刷，使得植物有足够的时间长大，进而发展并形成一个良好护坡形态。
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公开(公告)号：CN116695650A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310674011.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市水利电力建筑勘测设计研究院有限公司 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消能通道与过鱼通道独立的新Tesla阀式鱼道，涉及人工鱼道技术领域，包括鱼道，所述鱼道由若干常规池连接，所述常规池分为两种，对称设置的左常规池和右常规池，所述左常规池和所述右常规池依次错位对称设置，所述右常规池的左侧倾斜设置过鱼通道，所述右常规池的右侧倾斜设置有消能直道，所述消能直道连接消能弧道，所述消能直道的起点与所述消能弧道的终点均与所述过鱼通道连接，相邻的所述常规池中的所述过鱼通道相连；本发明采用上述结构，针对现有的问题，通过对原Tesla阀进行了一定的结构优化，调整常规池的室直/弯道宽度比、镂空导流柱并增加过鱼通道开口端长度等，使结构具有池室流速小、流态良好、休息区充足等特点。
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公开(公告)号：CN118246125A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410524642.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/092 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种利用数字智慧鱼实现过鱼设施结构优化的方法，包括以下步骤：S1、进行数字智慧鱼虚拟建模；S2、对数字智慧鱼行为进行模式训练；S3、在拟优化的数字过鱼设施中进行部署；S4、对于拟优化的过鱼设施进行数值过鱼试验；S5、对拟优化的过鱼设施实施优化；S6、检验优化后的成果，对于优化后过鱼设施参照步骤S4进行数值过鱼试验，分析优化后的效果。本发明采用上述一种利用数字智慧鱼实现过鱼设施结构优化的方法，基于深度强化学习和流固耦合技术并利用数字智慧鱼实现过鱼设施结构的优化，数字智慧鱼在欧拉水流场中采用独立的、个体化的拉格朗日视角从事生命活动，通过数值过鱼试验的方式，可为已有的鱼道体型提供设计参考和优化指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116562330A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310545999.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N3/006 , G06N3/008 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，涉及人工鱼流场识别技术领域，使用集群式服务器并行采样，取得连续的流场时间序列信息数据，对数据进行预处理后，利用基于长时间序列的循环神经网络或卷积神经网络的侧线感知机不断地获取数据、进行训练和迭代，最终识别具有时间序列性质的流场序列数据信号，感知的流场信号包括但不限于流速、压力和涡量，并不断地将实验结果填充到实验数据库，对后生成的人工鱼起到记忆移植的效果，减少重复性错误的出现，本发明采用上述方法的一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，可以从波幅、波频、波长等多个方面全面反映流场的特征，从而使得智能鱼在平台模拟中具备了对流场变化的连续感知能力。
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公开(公告)号：CN116050304A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310253312.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种智能鱼流场模拟控制方法、系统、设备及存储介质，通过流场识别、动作迁移、状态分析、目标动作选取、目标动作执行、经验样本组建、估算模型训练更新以及新状态分析等环节所构成的智能鱼闭环模拟控制过程，可以使得智能鱼自动识别流场环境，自主做出游动决策判定，更接近真实鱼类的行为，以使其适用于鱼类仿生相关的科研领域，为解决鱼类生物学、行为学以及游泳动力学提供相应的支持，并为不断发展的生态数字孪生建设提供技术支持。本发明可以达到已有游泳策略在不同流场环境中迁移的目的，通过流场识别对当前流场的参数进行初步感知识别，结合动作迁移使已有的游泳策略在陌生流场环境下兼容适用。
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公开(公告)号：CN116562330B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310545999.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06N3/006 , G06N3/008 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，涉及人工鱼流场识别技术领域，使用集群式服务器并行采样，取得连续的流场时间序列信息数据，对数据进行预处理后，利用基于长时间序列的循环神经网络或卷积神经网络的侧线感知机不断地获取数据、进行训练和迭代，最终识别具有时间序列性质的流场序列数据信号，感知的流场信号包括但不限于流速、压力和涡量，并不断地将实验结果填充到实验数据库，对后生成的人工鱼起到记忆移植的效果，减少重复性错误的出现，本发明采用上述方法的一种人工智能鱼模拟系统的流场识别方法，可以从波幅、波频、波长等多个方面全面反映流场的特征，从而使得智能鱼在平台模拟中具备了对流场变化的连续感知能力。
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公开(公告)号：CN115203504B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210828491.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种降雨同位素数据集的构建方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取原始降雨同位素数据集，原始降雨同位素数据集包括指定区域目标时段内的降雨同位素观测含量数据，以及该指定区域目标时段内不同气候模式下的降雨同位素模拟含量数据；对原始降雨同位素数据集进行聚类分析，得到多个降雨同位素数据类簇，对每个降雨同位素数据类簇中的降雨同位素模拟含量数据进行偏差校正，以得到多个校正后的降雨同位素模拟含量数据；利用多个校正后的降雨同位素模拟含量数据，组成降雨同位素数据集；本发明将聚类分析与多气候模式的偏差校正方法相结合，能够更加精细地捕捉同位素数据的时空变异性，得到更加准确且长时间序列连续的同位素数据集。
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公开(公告)号：CN115169519A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210834102.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼体自主智能游动模拟方法、装置及系统，涉及鱼类游动数值模拟技术领域。所述方法是通过由当前状态信息接收环节、策略价值估算环节、目标动作选取环节、目标动作执行环节、新状态及奖励接收环节、经验样本存储环节、经验样本调取环节以及估算模型训练环节构成的闭环模拟过程，可以将更加先进的人工智能控制技术和鱼类数值模拟方法相结合，达到实时控制的目的，使得仿生鱼体可以同时根据实时流场和鱼体本身的生物特性，自动识别流场，自主做出游动决策判定，进而可适用于与鱼类等水生生物相关的科研领域，为研究鱼类意识和行为意义提供更加先进且更加强大的工具和方法，以及为近年来不断发展的生态数字孪生建设提供技术支持。
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