公开(公告)号：CN101695833A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910191180.5

申请日：2009-10-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 谢敬涛 ,  吴双杰 ,  罗红 ,  刘朝涛

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种叶片轮式蛇形机器人，它包括：叶片轮、机身、万向关节、电机；两个机身之间通过万向关节连接，多个机身串接在一起组成机器人的蛇身；每个机身内水平两侧各设置有一电机，在每个机身两侧各设置有一个叶片轮，电机与叶片轮传动连接。本发明的有益技术效果是：提供了一种越障能力强、地形适应能力强、结构简单的蛇形机器人。

公开(公告)号：CN101695833B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910191180.5

申请日：2009-10-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 谢敬涛 ,  吴双杰 ,  罗红 ,  刘朝涛

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种叶片轮式蛇形机器人，它包括：叶片轮、机身、万向关节、电机；两个机身之间通过万向关节连接，多个机身串接在一起组成机器人的蛇身；每个机身内水平两侧各设置有一电机，在每个机身两侧各设置有一个叶片轮，电机与叶片轮传动连接。本发明的有益技术效果是：提供了一种越障能力强、地形适应能力强、结构简单的蛇形机器人。