公开(公告)号：CN116307326A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310307229.9

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 米波 ,  毛伟奇 ,  黄大荣 ,  马浩宇 ,  邓昭阳 ,  冒永逸 ,  匡航东

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/126 ,  G06F17/16 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明涉及同态加密及汽车路径规划技术领域，具体涉及基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法，包括：获取目标城市的城市相关信息，并生成城市距离矩阵；通过同态加密算法对城市距离矩阵进行加密，生成对应的同态加密距离矩阵；通过遗传算法基于同态加密距离矩阵进行最优路径求解，生成加密局部最优解；对加密局部最优解进行解密，得到对应的局部最优路径信息；将所有的局部最优路径信息进行对比，并判断是否达到终止条件：若是，则基于当前最优的局部最优路径信息实现路径规划。本发明能够对行车端和服务器端传输的数据进行同态加密，并且能够基于同态密文数据实现路径规划，从而能够提高汽车路径规划的有效性和数据安全性。