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公开(公告)号：CN112683429A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011471826.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅仿生电子皮肤，其包括传感器层和设置在传感器层两侧的柔性材料层；所述传感器层包括封装材料层和埋设于封装材料层中的第一光纤光栅层和第二光纤光栅层；所述第一光纤光栅层和第二光纤光栅层由若干根等间距布置的光纤光栅级联串组成，第一光纤光栅层和第二光纤光栅层平行，第一光纤光栅层中的光纤光栅级联串和第二光纤光栅层中的光纤光栅级联串不平行；每根光纤光栅级联串由若干个光纤光栅串联构成。本发明光纤光栅仿生电子皮肤，其传感器层具有良好的柔性，适于构建大面积高分辨率的柔性传感阵列网络，并具有灵敏度高，抗干扰能力强等优点，适于在有强电磁干扰的环境工作，能准确的感知按压位置、按压力大小及滑触方向。
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公开(公告)号：CN114858336B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210540667.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L5/166
Abstract: 结构设计，有效解决了传感器维间耦合问题。本发明涉及多维力测量及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种低耦合的光纤光栅三维力觉传感器，包括传感器本体和传力柱，传感器本体包括水平弹性盘、底盘、弹性竖梁和光纤光栅组件；水平弹性盘采用弹性材料制成并包括设有空腔的盘体及位于空腔中的平面应变梁，平面应变梁为十字梁结构并具有四个位于同一平面的分支横梁，四个分支横梁的外端均连接于盘体内壁，平面应变梁的中心与传力柱的下端连接；底盘与水平弹性盘相平行并通过四根沿以水平弹性盘的轴线为基准轴的圆周等间距阵列布置(56)对比文件丁邦宙;费业泰;倪向红;刘芳芳.光纤光栅在三维测头中的应用.合肥工业大学学报(自然科学版).2011,(08),全文.
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公开(公告)号：CN114858336A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210540667.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01L5/166
Abstract: 本发明涉及多维力测量及光纤光栅传感技术领域，具体公开了一种低耦合的光纤光栅三维力觉传感器，包括传感器本体和传力柱，传感器本体包括水平弹性盘、底盘、弹性竖梁和光纤光栅组件；水平弹性盘采用弹性材料制成并包括设有空腔的盘体及位于空腔中的平面应变梁，平面应变梁为十字梁结构并具有四个位于同一平面的分支横梁，四个分支横梁的外端均连接于盘体内壁，平面应变梁的中心与传力柱的下端连接；底盘与水平弹性盘相平行并通过四根沿以水平弹性盘的轴线为基准轴的圆周等间距阵列布置的弹性竖梁相连接。本发明降低了轴向力与一对水平正交力两两之间的耦合干扰，其分层感知的结构设计，有效解决了传感器维间耦合问题。
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公开(公告)号：CN213144013U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020690410.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于agv小车的智能立体车库，包括横移框架，横移框架的四端安装有连接板，下侧提升链条的一侧安装有水平传动链条，水平传动链条的一端安装有上侧提升链条，水平传动链条的一端安装有转动轴，传动轴的两端安装有轴承座，轴承座的一侧安装有链轮，链条的一侧安装有主动链轮，主动链轮的一侧安装有电机。本实用新型通过能立体停车库采用独立的搬运器agv，缩短停车的时间，在组装时只需将各个部分组装好即可使用，有效的缩短拼装和调试时间，提高了产品生产装配的经济效益，可扩展性强，单边堆垛式立体停车库形式可多样化，规模可大可小，可依托于建筑物设计，在横向和竖直方向上可调整行列数量。
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