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公开(公告)号：CN109318094A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811377328.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/18 , B63H1/14
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备，用于解决螺旋桨鲨鱼皮表面的砂带磨削加工装备问题。其技术方案是：由接触轮，接触轮支架，砂带，气缸杆套，气缸组成。其使用方法为：先用砂带磨头磨出螺旋桨光滑表面，再在成型的表面上通过磨头与螺旋桨面相对运动时进行瞬时微进给控制来磨出需要的微元表面，接着沿螺旋桨面进行轨迹规划达到类鲨鱼皮表面的状态。螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备是，本发明实现了在螺旋桨面类鲨鱼皮结构的加工，开创了螺旋桨鲨鱼皮表面加工的方法，有利于实际生产与推广。
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公开(公告)号：CN108312056A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810161259.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本发明公开了一种物料传输机构，其导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，该导轮安装在导轮支架上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头。本方案能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量。
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公开(公告)号：CN104907909B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510391639.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 西安航空动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于整体叶盘叶片的砂带磨削中心，包括床身、工件角度调整机构和砂带磨削装置，其中工件角度调整机构中的第一数控分度盘通过第一安装板安装在床身前侧，且第一数控分度盘的轴心线与Y轴平行；砂带磨削装置的数目为1-2个，并设在床身顶面，且靠近第一数控分度盘；砂带磨削装置包括进给系统、磨头方位调整机构和磨头机构，其中进给系统由X轴直线进给机构、Y轴直线进给机构和Z轴直线进给机构构成。本发明不仅能自动磨削整体叶盘叶片，磨削效率高，自动化程度高，而且可以实现纵向纹路的加工，磨削质量高，从而很好地克服了现有技术的缺陷，且本发明结构简单，易于实施，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103612186B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310688399.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，包括X轴床身、Y轴床身、Z轴床身、工作台组件、磨头座和磨头组件；本发明通过砂带缠绕在放卷轮、收卷轮、接触轮及中间过渡轮系上，在这些轮系的共同作用下，砂带能够产生一定速率的磨削运动。通过六轴联动的方式驱动接触轮,本方法能够实现航空发动机叶片等具有复杂曲面结构的工件只做进给运动的条件下，进行纵横两个方向的磨削加工，而纵向磨削加工所产生的磨纹能够改善工件的疲劳强度等力学性能，获得很好的加工效果。通过六轴联动的控制方式，还能够实现复杂曲面结构的工件其他部位如叶片的根部、曲面的边缘等的加工。
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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN106403856B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN105945691B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610485618.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/16 , B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种面向型面精度一致性的砂带磨削装置，支承板从内筒体中穿过，并与内筒体相固定，内筒体与外筒体支架可转动连接，在支承板的上端左右并排设置收卷轮和放卷轮，收卷轮及放卷轮由各自对应设置的第一伺服电机驱动，砂带的一端缠绕在收卷轮的带槽内，砂带的另一端绕过第一过渡轮、第一张紧轮、第三过渡轮、第五过渡轮、第七过渡轮、接触轮、第八过渡轮、第六过渡轮、第四过渡轮、第二张紧轮及第二过渡轮，最后缠绕在放卷轮的带槽内。本发明通过伺服电机的正反转实现卷轮的收放卷切换，进而砂带可以往复进行磨削。砂带张紧力的大小通过电机进行力矩控制，能够保证张紧力的恒定，改善磨削工件的精度和表面质量，同时减少磨削过程中的断带等故障。
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公开(公告)号：CN106112753A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495147.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种气体悬浮冷却式砂带磨头接触轮装置，接触杆下端的两个吊臂之间设置接触轮，该接触轮套装于接触轮轴上，接触轮与接触轮轴之间小间隙配合；在接触轮轴上沿其轴心线开设有第一气流通道，接触轮轴位于接触轮内的轴身上分布气体排出孔，第一气流通道通过接触杆上的第二气流通道与支撑杆上的第三气流通道连通，在支撑杆上设有供气体进入第三气流通道的气体入口。本发明采用一种能实现轴与轴套无机械接触的气浮式结构，能抵抗接触轮重力、磨削压力和砂带张力等，保证接触轮轴和轴套之间存在有效间隙，达到气浮的效果，从而减少了磨损；低温气体通过热交换带走接触轮上的磨削热，有效提高了接触轮的提高寿命。
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公开(公告)号：CN104216336B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410457726.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。
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