公开(公告)号：CN116709465A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310813463.9

申请日：2023-07-05

Applicant: 重庆三峡学院

Inventor： 李洪兵 ,  袁浩 ,  吴天文 ,  苏雨 ,  陈虹好 ,  顾雨 ,  龚文彬 ,  蒋钰涛 ,  袁堂聚 ,  周娅 ,  曾东

IPC: H04W40/32 ,  H04W40/20 ,  H04W40/10 ,  H04W84/18 ,  H04L45/00 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了基于改进白鲸优化算法的无线传感器网络分簇路由，涉及物联网领域，本发明的技术方案通过学生t分布和余弦边界策略改进了白鲸优化算法，我们将其叫做tCBWO。BWO算法在算法执行过程中，大部分时间均处于局部开发阶段；提出了DPR启发式算法应用于WSN；提出了新的WSN的分层路由方案。通过改进BWO算法的稳定性，并结合WSN的传输能耗模型改进了Prim算法，将其命名为tCBWO‑DPR算法。该算法能够在每一轮提供高质量的数据传输服务，能够有效改善网络的均衡性。

公开(公告)号：CN116774695A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310457670.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 重庆三峡学院

Inventor： 张伟 ,  吴天文 ,  苏雨 ,  顾雨 ,  陈虹好 ,  王雨凝 ,  袁堂聚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种区域引导和密度约束的RRT‑STAR多阶段优化方法，涉及机器人路径规划领域，为达到上述目的，本发明的技术方案包括采样点密度约束、区域限制、采样区域引导和目标偏置与路径平滑。RRT*LN算法消耗时间平均减少80.7％，节点个数平均减少72.05％。特别是对于较为复杂地图，改进算法具有明显优势。