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公开(公告)号：CN113359864B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110865868.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 鄂尔多斯职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制领域，特别是涉及一种无人机巡线航迹规划方法及其系统。该方法步骤如下：S1：为无人机划分目标巡线区域。S2：获取当前无人机的目标巡线区域的地图，并查询地图中包含的所有电力设施和无人机换电站的位置坐标。S3：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第一轨迹点。S4：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第二轨迹点。S5：生成包含目标巡线区域内无人机换电站的补给点。S6：生成一条包含当前目标巡线区域内所有第一轨迹点的预设路径。S7：判定无人机是否需要电力补给进而对预设路径进行调整。本发明解决了现有无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控，且无人机控制过程繁琐，巡线效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109491337A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811246401.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 鄂尔多斯职业学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种火电机组协调控制系统及其协调控制方法，火电机组协调控制系统用于驱动火电机组中的锅炉和汽轮机；火电机组协调控制系统包括锅炉主控制器、前馈控制模块、汽轮机主控制器。锅炉主控制器根据主汽压力与一个预设压力之间的偏差信号，驱动锅炉主控制器的反馈调节器PID进行控制运算，使偏差信号的偏差值为零。前馈控制模块通过至少两路前馈信号而加快锅炉的响应速度，以补偿锅炉的惯性。汽轮机主控制器在偏差信号的偏差值超过一个预设偏差值时，汽轮机主控制器处理偏差信号，以减小偏差值。本发明解决了汽轮机调节的快速性与锅炉调节的延迟性之间的矛盾，最大限度的满足了机组负荷响应速度，提高火电机组运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113359864A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110865868.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 鄂尔多斯职业学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制领域，特别是涉及一种无人机巡线航迹规划方法及其系统。该方法步骤如下：S1：为无人机划分目标巡线区域。S2：获取当前无人机的目标巡线区域的地图，并查询地图中包含的所有电力设施和无人机换电站的位置坐标。S3：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第一轨迹点。S4：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第二轨迹点。S5：生成包含目标巡线区域内无人机换电站的补给点。S6：生成一条包含当前目标巡线区域内所有第一轨迹点的预设路径。S7：判定无人机是否需要电力补给进而对预设路径进行调整。本发明解决了现有无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控，且无人机控制过程繁琐，巡线效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN211042213U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020091313.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 鄂尔多斯职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航迹检测装置。该无人机航迹检测装置包括底座，安装在底座顶部的支撑柱、旋转器、角度调节器、检测航迹的检测器、两个连接板、两个固定板、两个活动杆、两个活动板、两个伸缩弹簧以及两个固定杆。本实用新型的无人机航迹检测装置，安装时通过固定杆直接插入第一安装孔内，由于固定杆与活动杆末端的契合作用，插入时将活动杆向外推，同时伸缩弹簧积蓄弹力，从而使得可以固定杆完全插入第一安装孔内，由于伸缩弹簧的弹力作用，使得活动杆很顺利的插入插孔内部，这样将检测器与角度调节器进行安装，既方便又快捷，从而提高了安装效率，进而提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN210071976U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920807914.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 鄂尔多斯职业学院
Abstract: 本实用新型涉及信号完整性分析领域，公开了一种基于HDMI高速传输线的信号完整性分析仪。信号完整性分析仪包括壳体、防护组件和散热防尘组件。防护组件活动设置于壳体上，防护组件能够将显示操控区域完全遮挡住。防护组件包括移动盖、固定块、转动块、连接轴和滑杆。移动盖，移动盖活动设置于壳体上，移动盖长边的两侧均垂直向下弯折后延伸形成连接部。两个固定块分别固定于移动盖底部两侧的壳体顶部，且固定块上开设有弧形槽。两个转动块，两个转动块转动设置于对应的弧形槽内本实用新型通过移动防护组件，能够对信号完整性分析仪显示操控区域在不使用时进行较好的防护，防止其受到外界冲击导致的各元器件损坏。
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