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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN218581643U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222929158.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及风门用的调节窗领域，尤其涉及一种井下风门用的调节窗。其包括通风套一；通风套一的一头设置安装法兰，另一头安装通风套二；通风套二的侧壁设置带通风阀的开口，远离通风套一的一头设置安装环；安装环上设置有通风组件。通风组件包括固定板和转动板；固定板设置在安装环的环口上，固定板的中心设置电机，外周设置有通风口一；转动板在通风套二内转动，转动板上设置有与通风口一对应的通风口二。本实用新型通过不同通风模式的切换，调节通风方向和通风量，以满足井下煤矿工作时的不同通风需求。利用风机增大通风时的空气流通速度，实现高效通风。格栅和过滤板对通风进行过滤，拦截井下环境中的灰尘、杂物，减少空气污染。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
Abstract: 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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