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实用新型
一种煤矿井下巡检机器人有权

公开(公告)号：CN221936764U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420385671.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司

Inventor： 王举重 , 李孝宇 , 田振伍 , 刘保成 , 李瑞峰

IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种煤矿井下巡检机器人，属于煤矿设备技术领域，包括，移动架；驱动组件，设于移动架的外壁处，其中：驱动组件包括轮组、履带、升降板、驱动轴、移动电机、缓冲弹簧、升降架、限制轮与升降液压杆，轮组转动插设于移动架的外壁两侧处，履带啮合套设于轮组的外壁处。通过驱动组件，启动移动电机，带动驱动轴旋转，使得驱动盘外层橡胶层，贴合于铁轨的内壁，实现对移动架在铁轨上的驱动，当需要对没有铺设铁轨的环境中进行巡检时，使得履带贴合于地面，启动悬挂液压杆对轮组的工作位置进行调整，随后实现对履带的离地高度调整，方便应对不同环境下的行驶路况，随后脱离铁轨后，利用履带行进即可实现多区域巡检。

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