公开(公告)号：CN110518855B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201910909894.9

申请日：2019-09-25

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 付金华 ,  徐洁 ,  景志勇 ,  雷军委 ,  李恒

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。

公开(公告)号：CN110518855A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910909894.9

申请日：2019-09-25

Applicant: 郑州轻工业学院

Inventor： 付金华 ,  徐洁 ,  景志勇 ,  雷军委 ,  李恒

IPC: H02P21/06

Abstract: 本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对转子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。