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公开(公告)号:CN119323716A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411485607.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法,属于电塔识别算法技术领域,其步骤为:首先,在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法,来扩大卷积核的感受野范围,以此来减少电塔特征的损失;然后,将网络中的通道注意力机制SENet,用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换,减少网络的参数;最后在归一化操作中,将主干网络的批数据归一化,替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化,以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明,与基线算法相比,该网络保持95.1%的高识别率的同时,减少了网络的参数量,实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号:CN114972860A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210567741.2
申请日:2022-05-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明提出了一种基于注意增强的双向特征金字塔网络的目标检测方法,属于目标检测技术领域,用于解决传统SSD检测算法对小目标检测精度低、漏检率高等问题。本发明基于SSD目标检测算法,在特征提取网络VGG输出特征分支之后增加了注意增强双向特征金字塔网络。注意增强双向特征金字塔网络由双向特征金字塔网络和坐标注意力组成。双向特征金字塔网络通过自上而下和自下而上的路径分支来聚合不同分辨率的特征图,以至于在所有尺度特征图上都可以获得丰富的语义信息和细节信息。坐标注意力通过将位置信息嵌入到通道注意力中可以使网络把注意力集中在特征图中那些与目标相关的通道和位置,而这些包含丰富的语义信息和细节信息的特征图有助于坐标注意力更快地把注意力集中在与目标相关的通道和位置上,从而提升SSD目标检测算法对小目标的检测能力。
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公开(公告)号:CN119579636A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411655759.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学
Inventor: 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 郭剑黎 , 彭磊 , 万迪明 , 吴博 , 姜亮 , 张璐 , 张伟剑 , 狄立 , 王棨 , 张龙 , 周鹏 , 袁少光 , 毛万登 , 肖旭文 , 郭春生
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于候选回溯的电力设备目标追踪方法,属于电力设备目标跟踪技术领域,将电力设备目标图像输入跟踪器进行前向追踪,构建前向轨迹池;前向追踪得到最终的候选集合,使用SoftNMS对候选集合中目标进行筛选,使用卡尔曼滤波器对当前帧进行预测,保证目标包含在候选集中,得到含有目标与干扰的候选集;将候选集中的候选物使用跟踪器进行反向追踪,得到候选轨迹池;将候选轨迹池与前向轨迹池进行二分图匹配,来判断目标是否被遮挡的同时,判断干扰物的来源;如果判断目标被遮挡,则使用卡尔曼滤波器的预测结果作为最终结果;否则,使用现有结果;循环执行,直至遍历视频序列,完成电力设备的目标跟踪。本发明实现了电力设备目标的鲁棒跟踪。
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