公开(公告)号：CN117968690A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311812197.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 娄泰山 ,  王瑜 ,  齐仁龙 ,  赵良玉 ,  王蕾 ,  焦玉召 ,  马明慧 ,  岳哲鹏 ,  童世豪 ,  许智辉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种基于改进雪消融算法的城市环境下无人机航迹规划方法，旨在解决现有无人机路径规划难以实现在复杂城市中快速、稳定地抵达目标区域且能源消耗较大的技术问题。具体规划步骤如下：S1：依据现实中城市的复杂环境构建无人机航迹环境模型；S2：设计无人机航迹的目标函数；S3：进行算法初始化，计算种群适应度值，产生航迹初始解；S4：使用改进雪消融算法进行无人机航迹规划；S5：判断是否达到算法最大迭代次数，若是，输出结果，结束算法；否则，继续迭代以获取最优规划航迹。本申请将改进后的雪消融算法应用于复杂城市环境下的无人机航迹规划，实现了无人机在复杂城市中的精准避障，并帮助无人机规划出高效、稳定的可飞航迹。