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公开(公告)号：CN116385534A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
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公开(公告)号：CN116365775A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310186059.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电机振动的压缩式油冷自循环装置及电机，包括油缸、换向杆、推液板和流液孔，油缸为一端开口的密封腔体结构，推液板从油缸的开口端嵌入油缸内，并与油缸的内壁形成滑动密封，推液板和油缸壁上设置有与油缸内部腔室连通的流液孔，换向杆置于腔室外，其换向杆的一端与推液板连接，换向杆的另一端与电机的定子连接并把电机的振动传递到推液板，实现推液板在油缸内往复移动，并推动冷却液通过流液孔流入、流出油缸；本发明可以转换电机振动产生的能量，将电机振动产生的能量用于加速电机内部冷却液的流动，从而实现增强电机散热的作用。
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公开(公告)号：CN117292199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311308300.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种轻量化YOLOV7的管片螺栓识别与定位方法，构建轻量化YOLOV7模型，对待拼装管片内槽螺栓进行目标识别检测；采用轻量化YOLOV7模型作为基础，将主干网络替换为MobileNetV3，并引入混合注意力机制；结合orb特征匹配生成测量目标点，找到目标管片上螺栓的像素位置；利用工业相机获取目标螺栓位置，根据世界坐标系和标定相机坐标之间的关系，获取螺栓位置坐标。本发明将主干网络替换成MobileNetV3，增加了网络的检测速度；并引入混合注意力机制，增加了对目标螺栓的关注程度；YOLOV7在浅层基础上增加了新的特征融合层，以最大限度地保留特征信息。
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公开(公告)号：CN116385534B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
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