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公开(公告)号：CN114527037B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210156691.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种液体粘度测量方法及装置，适用于对透明液体进行粘度测量。该方法具有原理简单、操作简便和测量准确等特点。其装置核心部分是在透明管道内用细线悬吊一个小球。当液体以层流方式流经透明管道时，悬吊小球的悬线将产生一定的偏转角度θ，此时小球将受到液体作用于小球的粘滞力、液体作用于小球的浮力、小球自身的重力和悬线作用于小球的拉力等四个力作用。通过调节液体的流速和小球悬线的长度，使小球在上述四个力作用下处于管道的中轴线上，并达到平衡状态。利用小球所受四力平衡关系，建立液体粘度η液与流速及悬线偏转角度θ关系，通过测量液体流速和悬线偏转角度θ，便能计算得到液体运动粘度η液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118184298A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410360397.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本申请涉及高性能隔热材料制备技术领域，公开了一种高性能气凝胶隔热材料及其制备方法，该气凝胶隔热材料包括以下重量份的原料：二氧化硅前驱体：25份～45份；气凝胶稳定剂：3～10份；气凝胶促进剂：1～4份；气凝胶结构控制剂：1～2份；气凝胶表面改性剂：2～3份；混合基料：2～7份，所述混合基料由以下的方法步骤制备而成：步骤一、将乳化剂、二氧化硅、氧化铝颗粒和羟甲基纤维素置入水中，加热搅拌1～2h，降温至室温后得到混合物一；步骤二、在混合物A中加入聚酰亚胺纤维，经过搅拌后得到混合物二。通过在气凝胶隔热材料的制备过程中加入由纤维材料混配制成的混合基料，可以增强材料的机械强度和耐久性，使其更具结构稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118907291A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411140978.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B62M19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于气动传动的无链条自行车，包括车架，所述车架上设有涡轮机构，所述涡轮机构包括壳体，所述壳体内转动连接有涡轮，所述涡轮的转轴与后轮固定连接，所述车架上设有第一机械增压泵和气压控制机构，第一机械增压泵上的转子与所述主动齿轮啮合，涡轮机构当中第一机械增压泵、主动齿轮与脚踏板的配合，将脚部施加给脚踏板的力量转化为第一机械增压泵转动的动力，进而转化为高压气体，并通过气压控制机构为涡轮的叶片提供稳定的高压气体，使得涡轮转动，带动后轮转动，不需要链条，就可以将脚部施加给脚踏板的力转换为自行车前进的动力，解决了现有空气能自行车的动力组件依然需要链条，受传统自行车链条限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114527037A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156691.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种液体粘度测量方法及装置，适用于对透明液体进行粘度测量。该方法具有原理简单、操作简便和测量准确等特点。其装置核心部分是在透明管道内用细线悬吊一个小球。当液体以层流方式流经透明管道时，悬吊小球的悬线将产生一定的偏转角度θ，此时小球将受到液体作用于小球的粘滞力、液体作用于小球的浮力、小球自身的重力和悬线作用于小球的拉力等四个力作用。通过调节液体的流速和小球悬线的长度，使小球在上述四个力作用下处于管道的中轴线上，并达到平衡状态。利用小球所受四力平衡关系，建立液体粘度η液与流速及悬线偏转角度θ关系，通过测量液体流速和悬线偏转角度θ，便能计算得到液体运动粘度η液。
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公开(公告)号：CN111538346A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010556058.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号，并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号，再通过非线性变换与积分，得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器，对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿，并形成控制力矩与期望升力信号，并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值，从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能，使得系统稳定性强，控制精度高。
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公开(公告)号：CN111538346B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010556058.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是关于一种四旋翼直升飞机的干扰观测补偿飞行控制方法。其首先根据飞行任务设置滚转角、俯仰角、偏航角与高度指令信号，并通过安装惯性测量单元测量相应的滚转角、俯仰角、偏航角与高度信号。通过比较与积分得到误差信号与误差积分信号，再通过非线性变换与积分，得到相应的非线性误差信号与积分信号。最后分别构造高度、滚转、俯仰、偏航通道的干扰观测器，对四旋翼直升飞机的四个通道进行不确定性干扰观测与估计补偿，并形成控制力矩与期望升力信号，并通过反解逆运算得到四个旋翼的旋转速度期望值，从而最终实现四旋翼直升飞机的飞控任务。该方法的优点在于具有干扰补偿功能，使得系统稳定性强，控制精度高。
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