基于局部和全局时空特征融合的触觉目标识别方法

    公开(公告)号:CN118211119A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410448491.X

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明提出了一种基于局部和全局时空特征融合的触觉目标识别方法,步骤为:使用梯度自适应采样策略对原始的触觉数据进行采样;采样后的触觉数据送入局部和全局残差网络,局部和全局残差网络内设有多个局部和全局时空卷积块,局部和全局时空卷积块由两对依次连接的局部时空卷积模块和全局时空卷积模块组成,分别提取采样后的触觉数据的局部时空特征和全局时空特征,局部时空特征和全局时空特征送入全连接层与分类器输出类别得分;利用不同的数据集对局部和全局残差网络进行训练,得到触觉目标识别模型;将新的触觉数据使用梯度自适应采样策略进行采样后直接输入触觉目标识别模型,类别得分最高的类别为触觉目标的识别结果。本发明基于局部和全局时空特征融合能够有效提升触觉目标识别任务的识别精度。

    基于电磁层析成像技术的滑油磨粒在线监测装置及方法

    公开(公告)号:CN113092322A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110394471.5

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提出了一种基于电磁层析成像技术的滑油磨粒在线监测装置及方法,用以解决现有滑油磨粒在线监测易受环境影响,无法检测磨粒大小和位置的问题。本发明的监测装置包括通道切换模块和图像重建计算机,通道切换模块与小尺度双平面电磁层析成像传感器相连接,小尺度双平面电磁层析成像传感器包括激励线圈和检测线圈,激励线圈和检测线圈均设置在滑油管路上;通道切换模块与信号处理电路相连接,信号处理电路与图像重建计算机相连接,图像重建计算机与单片机相连接,单片机与通道切换模块相连接。本发明不受水、气泡等非金属杂质、滑油颜色的影响,可以实现滑油磨粒的快速、非接触、非侵入、低成本及可视化监测,获取磨粒大小和位置信息。

    基于双编码器生成式对抗网络的协同视觉显著性检测方法

    公开(公告)号:CN112651940A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011558989.X

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明提出了一种基于双编码器生成式对抗网络的协同视觉显著性检测方法,其步骤为:构建双编码器生成式对抗网络模型并进行预训练;预训练的参数用于生成式对抗网络模型;将协同显著性数据以一组图像输入到分类网络模块,提取多尺度组级图像语义类别特征,多尺度语义融合模块融合多尺度组级图像语义类别特征为组间显著性特征;将成组输入的图像以单张依次输入到显著性编码器得到单幅显著性特征;将单幅显著性特征分别与组间显著性特征进行像素级相加得到协同显著性特征,将协同显著性特征输入到解码器解码得到检测图像;利用协同显著性数据集检测训练后的生成式对抗网络模型。本发明模型参数较小,训练和检测操作简单,检测精度较高,提高了效率。

    一种基于多视图shapelet原型网络的少样本故障增量学习方法

    公开(公告)号:CN118586520A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410720728.5

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多视图shapelet原型网络的少样本故障增量学习方法,包括如下步骤:步骤一、获得初始训练样本D0,初始训练样本D0包括训练集#imgabs0#和验证集#imgabs1#步骤二、对训练集#imgabs2#初始化,然后输入多视图shapelet原型网络进行预训练,得到预训练好的多视图shapelet原型网络;多视图shapelet原型网络的输出包括多视图shapelet集#imgabs3#步骤三、对预训练好的多视图shapelet原型网络进行元训练得到最终的多视图shapelet原型网络和元矫正模块。本发明通过横向联系融合多视角信息,因此,旧类原型和新类原型之间的语义鸿沟得以弥合。总之,提取的多视角小形包含了判别波形的部分关键信息,能够识别任意持续时间的新故障。

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