公开(公告)号：CN114802130A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210599375.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 高正阳 ,  张博文 ,  刘加勇 ,  吴魁魁 ,  邓辉 ,  曹志海 ,  李辉

IPC: B60T1/06 ,  B62D55/04

Abstract: 本发明公开了一种制动系统及带有该制动系统的多地形履带轮胎切换运输车，制动系统包括支撑架和连杆组件，连杆组件包括连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的中部转动设置在支撑架上；连杆一和连杆二的上端均设置有摩擦块，连杆一的下端设置有凸台，连杆二的下端设置有液压油缸一；多地形履带轮胎切换运输车包括底盘、驾驶室、车厢和上述制动系统，底盘包括机架和履带行走单元，机架后方连接有液压油缸二和后轮驱动单元，制动系统安装在后轮驱动单元上；驾驶室下方设置有前轮转向单元。本发明实现了履带式和轮胎式两种不同行走方式之间的切换，能够适应公路与田野多地形使用，且制动系统在轮胎式行走方式的工况下起到制动作用，制动安全平稳。