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公开(公告)号：CN113951087A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111504166.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种沙漠植树机器人及其控制方法，本发明有效解决现有在沙漠中植树时工作人员劳动强度大且植树效率较低的问题；解决的技术方案包括：该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。
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公开(公告)号：CN110465627A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910869017.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及用于空心涡轮叶片精密铸造的表层致密内部疏松陶瓷型芯制造方法，有效的解决了陶瓷型芯退让性不足、脱芯困难的问题；包括步骤一：制作树脂模具；采用光固化快速成型方法制造型芯树脂模具；步骤二：制作陶瓷浆料；制备凝胶注模成型用陶瓷浆料；步骤三：制作陶瓷型芯；将陶瓷浆料灌注入陶瓷型芯树脂模具中；步骤四：第一次浸渍处理；采用低浓度硅溶胶对预烧脱脂后的陶瓷型芯进行浸渍处理；步骤五：第二次浸渍处理；采用高浓度硅溶胶对型芯进行浸渍处理；本发明基于光固化快速成型技术和凝胶注模技术制造陶瓷型芯坯体，然后通过两次浸渍不同浓度的硅溶胶，并控制硅溶胶的浸渍深度，从而实现表层致密、中心多孔的氧化铝基陶瓷型芯的制造。
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公开(公告)号：CN110118126A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910477455.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种活塞高度连续可变自锁的节能发动机，包括发动机系统和活塞调节系统，所述发动机系统由气缸盖、电控喷油器、气缸体、主活塞、连杆、曲柄和机油泵组成，所述活塞调节系统由副活塞、自锁电磁阀、回位电磁阀、回位弹簧、控制器、压力传感器和温度传感器组成，所述主活塞的内部套装有所述副活塞、所述回位电磁阀和所述回位弹簧，所述主活塞与所述副活塞之间的圆柱形侧壁上连接有所述自锁电磁阀，所述主活塞的下部设置有进油口和出油口。本发明结构简单、调节方法简易可靠，可以实时满足发动机不同转速、不同负荷工况对排量、压缩比、气缸内压力、气缸内温度的要求，应用范围广，推广后具有良好的经济效益和减排效果。
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公开(公告)号：CN118940481A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410957261.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于COMSOL模拟计算实现激光增材制造层间冷却的函数控制方法，涉及激光增材制造数值模拟技术领域，包括以下步骤：基于COMSOL物理场接口添加温度场和应力场瞬态模型；定义工艺参数和热源表达式Flux；输入与时间变化相关的层间冷却函数COLD(t)；创建几何模型和添加材料参数；选择熔道的边界热源和输入活化表达式；利用扫掠方式剖分网格计算网格节点温度并在研究设置中设置输出时步；根据节点计算结果分析监测点温度、应力循环曲线。本发明方法适用于激光增材制造中任意热源模型，具有简便、通用的特点，通过对时间步长的控制有较高的计算精度，可为激光增材制造中的层间冷却提供相关理论依据和技术支持，具有实际指导意义。
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公开(公告)号：CN114101718B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111573328.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明公开了一种数控车床的自动上下料机械手，属于机械加工设备技术领域。该一种数控车床的自动上下料机械手包括滑轨、连接杆、动力装置、电源装置和多个机械手抓，还包括：箱体，与连接杆连接；行星齿轮系，太阳轮与动力装置的输出端连接，行星齿轮系的齿圈连接于箱体内壁，行星齿轮系的齿轮架上设有第一滑孔，第一滑孔与连接杆滑动连接，连接杆上设有限位块，第一滑孔上设有滑槽，限位块用于限制齿轮架转动，每个行星轮均连接有一个机械手抓；离合机构，与齿轮架连接，用于将行星轮与齿圈脱离齿接或将滑槽与限位块脱离接触。本发明的一种数控车床的自动上下料机械手，不仅能够完成对工件的上下料，还能完成对一端已加工工件的调转夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101718A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111573328.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明公开了一种数控车床的自动上下料机械手，属于机械加工设备技术领域。该一种数控车床的自动上下料机械手包括滑轨、连接杆、动力装置、电源装置和多个机械手抓，还包括：箱体，与连接杆连接；行星齿轮系，太阳轮与动力装置的输出端连接，行星齿轮系的齿圈连接于箱体内壁，行星齿轮系的齿轮架上设有第一滑孔，第一滑孔与连接杆滑动连接，连接杆上设有限位块，第一滑孔上设有滑槽，限位块用于限制齿轮架转动，每个行星轮均连接有一个机械手抓；离合机构，与齿轮架连接，用于将行星轮与齿圈脱离齿接或将滑槽与限位块脱离接触。本发明的一种数控车床的自动上下料机械手，不仅能够完成对工件的上下料，还能完成对一端已加工工件的调转夹持。
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公开(公告)号：CN110465627B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910869017.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及用于空心涡轮叶片精密铸造的表层致密内部疏松陶瓷型芯制造方法，有效的解决了陶瓷型芯退让性不足、脱芯困难的问题；包括步骤一：制作树脂模具；采用光固化快速成型方法制造型芯树脂模具；步骤二：制作陶瓷浆料；制备凝胶注模成型用陶瓷浆料；步骤三：制作陶瓷型芯；将陶瓷浆料灌注入陶瓷型芯树脂模具中；步骤四：第一次浸渍处理；采用低浓度硅溶胶对预烧脱脂后的陶瓷型芯进行浸渍处理；步骤五：第二次浸渍处理；采用高浓度硅溶胶对型芯进行浸渍处理；本发明基于光固化快速成型技术和凝胶注模技术制造陶瓷型芯坯体，然后通过两次浸渍不同浓度的硅溶胶，并控制硅溶胶的浸渍深度，从而实现表层致密、中心多孔的氧化铝基陶瓷型芯的制造。
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公开(公告)号：CN110009250A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910296438.1
申请日：2019-04-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于犹豫模糊语言的数字孪生车间质量评价方法，有效避免了评价信息丢失，使得评价更加符合决策者的本意，提高评价结果的精度；其解决的技术方案是包括：评价指标体系的构建；利用OWA算子赋权法确定评价指标的权重；采用基于等差数列的OWA算子对数字孪生工厂的评价指标进行权重计算，通过对决策数据的集结、位置权重向量的确定、绝对权重的计算、绝对权重的归一化处理得出出数字孪生工厂质量评价体系中各指标层的权重向量；确定犹豫模糊语言的运算法则；收集指标层的决策评语集；确定一级指标层的评价结果；对一级指标层的评价结果进行归拢，对评价结果进行分阶段归拢；本发明提高了评价结果的精度。
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公开(公告)号：CN113951087B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111504166.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种沙漠植树机器人及其控制方法，本发明有效解决现有在沙漠中植树时工作人员劳动强度大且植树效率较低的问题；解决的技术方案包括：该装置集钻孔、植树、浇水、覆沙为一体，可实现在沙漠环境中自主行走，一次性完成植树流程，其自动化程度高、植树精准，降低植树人员劳动强度的同时也大大提高了植树、种植效率。
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公开(公告)号：CN115352058A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211029118.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/35 , B29C64/30 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印用方便调节的喷料装置，包括驱动臂，所述驱动臂的底端固定连接有喷料头，喷料头的内部设置有导丝组件，所述喷料头的内部固定连接有内导管，内导管的上方活动连接有调节转子块；通过第一驱动控制调节转子块转动半圈，转动过程中，调节转子块底部的切丝刀切断当前线材原料，通过第二驱动控制换丝转子块转动，使所需匹配色彩线材的导丝管位于连接丝管的上方，控制所属线材的线轮放线，完成不同色彩的线材原料的切换调节，整体过程简单，从而有效保证不同色彩线材切换的效率，整体切换过程简单，能够适应多色彩物体的3D打印工作，且有效提高多色彩物体的3D打印工作效率。
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