公开(公告)号：CN109333563A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811402158.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 葛晓梅 ,  蒲佳华 ,  蒲振华 ,  张国辉 ,  申家齐 ,  蒲鹏鹏 ,  张驰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及室内定点安保机器人及其安保系统，有效的解决了现有安保机器人价格昂贵、体型过大，功能单一、自动能力低下的问题；其解决的技术方案是包括机器人主体和安保系统，所述机器人主体两侧设有壁面行走系统，所述机器人主体上固定连接有摄像头，所述机器人主体内集成有互相电连接的机器驱动模块、机器控制模块、机器通信模块、机器电压放大模块，所述控制模块和所述的壁面行走系统、摄像头相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述水量调节装置置于钻口旁；本发明具备一定的自动安保和警戒能力，中控台采用热成像系统定位室内的入侵者，具备很强的定位能力，中控台结合用户远程控制使用户可远程监控和控制。

公开(公告)号：CN211324819U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922193249.X

申请日：2019-12-10

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 蒲佳华 ,  刘星 ,  张瑜 ,  申家齐 ,  蒲鹏鹏 ,  陈洪根 ,  葛晓梅 ,  常佳佳 ,  李柯柯 ,  李诗宇

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/37 ,  A47L15/42 ,  A47L15/50

Abstract: 本实用新型提供用于餐厅的洗碗机，有效的解决了大规模快速洗碗并使洁净程度达标的问题。包括外壳，外壳的前后内壁上分别安装有滑轨，两个滑轨内滑动安装有放碗板，放碗板上端面贯穿有多个放碗孔，外壳前后内壁上滑动安装有碗刷板，碗刷板上转动安装有多个碗刷，多个碗刷通过多组碗刷皮带与碗刷板上的碗刷电机连接，外壳前后内壁上滑动安装有卡盘板，卡盘板上转动安装有多个卡盘，多个卡盘通过多组卡盘皮带与卡盘板上的卡盘电机连接，碗刷板与卡盘板与双轴电机连接。本实用新型通过上下滑动的碗刷板和卡盘板，以及两个滑动的放碗板能够达到对碗的不间断的清洗；通过多个碗刷和卡盘的配合，能够对碗进行物理清洗，能够有效的刷掉碗内的饭渍。

公开(公告)号：CN211270055U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922203008.9

申请日：2019-12-11

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 申家齐 ,  冯俊 ,  常佳佳 ,  刘星 ,  李柯柯 ,  陈洪根 ,  李诗宇

IPC: A47J27/21

Abstract: 本实用新型涉及可视水位保温水壶，有效的解决了现有装置水位不易观察，倒水不便的问题；其解决的技术方案是包括壶体和手柄，所述的壶体放置在充电座上，其特征在于，所述的壶体内壁内壁从上至下均匀的固定连接有四个光电式水浸传感器，四个所述的光电式水浸传感器均通过置于壶体内壁的电线和壶体外壁的LED显示灯相连，所述的手柄上设置开关，四个所述的四个光电式水浸传感器和充电座并联并和设置在主电路上的开关和设置在主电路上的LED显示灯串联；本实用新型结构简洁，便于使用，实用性强。