公开(公告)号：CN108214458B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201711449572.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 袁晓东 ,  牛晰 ,  杨欢欢 ,  岳真 ,  张凯凯 ,  陈周巧 ,  孙雅 ,  耿云霞 ,  陈浩

IPC: B25J9/00

Abstract: 可穿戴上肢机械臂，包括机械装置和安装在机械装置上的控制装置；机械装置包括用于穿戴的固定台，固定台的后侧设有可拆卸的移动电源，移动电源的下侧设有微型动力泵，固定台的前侧设有十字安全带，固定台的一侧顶部设有第一电机，第一电机的主轴沿固定台的前后方向设置，第一电机的主轴上固定有水平支架，水平支架的另一端固定有转动盘，转动盘上设有第二电机，第二电机的主轴沿固定台的左右方向设置。本发明提供一种可穿戴的上肢机械臂，与现有技术相比，通过设置在机械臂上的传感器感知使用者的肌肉运动并作出相应动作，机械臂外形呈人体仿生学设计，使得穿戴者更加舒适，提供持续的电量输出使机械臂运作顺畅，受限制范围缩小。

公开(公告)号：CN108214458A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711449572.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 袁晓东 ,  牛晰 ,  杨欢欢 ,  岳真 ,  张凯凯 ,  陈周巧 ,  孙雅 ,  耿云霞 ,  陈浩

IPC: B25J9/00

Abstract: 可穿戴上肢机械臂，包括机械装置和安装在机械装置上的控制装置；机械装置包括用于穿戴的固定台，固定台的后侧设有可拆卸的移动电源，移动电源的下侧设有微型动力泵，固定台的前侧设有十字安全带，固定台的一侧顶部设有第一电机，第一电机的主轴沿固定台的前后方向设置，第一电机的主轴上固定有水平支架，水平支架的另一端固定有转动盘，转动盘上设有第二电机，第二电机的主轴沿固定台的左右方向设置。本发明提供一种可穿戴的上肢机械臂，与现有技术相比，通过设置在机械臂上的传感器感知使用者的肌肉运动并作出相应动作，机械臂外形呈人体仿生学设计，使得穿戴者更加舒适，提供持续的电量输出使机械臂运作顺畅，受限制范围缩小。

公开(公告)号：CN206840070U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720633403.9

申请日：2017-06-02

Applicant: 郑州航空工业管理学院 ,  郑州航大中天工业设计有限公司

Inventor： 袁晓东 ,  岳真 ,  杨欢欢 ,  陆旭 ,  杨松 ,  刘强强

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 上肢可穿戴电焊用机械手臂，包括支座和与支座左侧固定连接的基座，所述基座上沿横向方向设有滑动槽，所述支座的后侧固定连接有固定杆，固定杆铰接有滑动杆，滑动杆的另一端铰接有滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接；支座的右侧依次连接有第一连杆、肘部转动装置和第二连杆，支座上横向连接有油缸，油缸位于第一连杆的下方，油缸的活塞杆端部铰接有上连杆的下端和下连杆的上端，上连杆的上端与第一连杆铰接。本实用新型上肢可穿戴电焊用机械手臂，减小空间，使使用者可在方便之时随时焊接，对工作场地要求不高，非常安全。

公开(公告)号：CN206840069U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720633401.X

申请日：2017-06-02

Applicant: 郑州航空工业管理学院 ,  郑州航大中天工业设计有限公司

Inventor： 袁晓东 ,  岳真 ,  杨欢欢 ,  陆旭 ,  杨松 ,  刘强强

IPC: B25J9/00

Abstract: 可穿戴式助力机械臂，包括肩部固定机构，肩部固定机构包括倒“L”形的固定板，固定板包括一体连接的横板和竖直部，竖直部的右侧面设有第一电机，横板上设有与横板垂直的转轴，转轴的上端连接有皮带轮，第一电机与皮带轮带传动连接；转轴的下端连接有调节板，调节板的右端位于横板下方且与横板平行，横板的左端连接有半圆弧形的上臂护板，上臂护板上连接有上臂固定带，上臂护板的左端固定连接有半圆形的固定板，固定板位于上臂护板的外侧，本实用新型有益效果在于：这款助力机械臂的结构简单，使用轻便，方便调节，可用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人的肌肉疲劳感，延长工作时效内的正常时间，增加工人的整体工作效率。