公开(公告)号：CN113965683A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111289925.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 付永华 ,  张文欣 ,  李其林 ,  白占俊 ,  李韵辞 ,  刘森 ,  张策 ,  李亚珂 ,  张俊国 ,  吴勇华 ,  刘茹 ,  李星 ,  王宏彦 ,  杜妍枢

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/374 ,  G08G5/00 ,  H04W4/30 ,  B64C39/02 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 悬移式大型工程档案图像采集设备，属于档案管理技术领域，包括采集端、控制端和处理端，采集端包括悬移平台和搭载在悬移平台的图像采集设备，其中，悬移平台为多旋翼无人机，图像采集设备包括图像采集模块、飞行控制模块、通讯模块和电源模块，控制端为悬移平台操控设备，与图像采集设备的通讯模块通过无线通讯连接，处理端为图像处理设备，与图像采集设备的通讯模块通过无线通讯连接，所述图像处理设备内置Lattice系列FPGA芯片。本发明可以实现多维协同联合采集与智能路径生成自主择点，更大程度上的摆脱人为因素与环境因素的影响，使图像质量得到进一步优化，效率得到进一步提高，对降低档案采集成本，提高档案归集率有重要意义。