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公开(公告)号：CN118923327A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411061777.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业生产用除草施肥推车装置，包括两个履带轮和一个主板，两个所述履带轮通过所述主板相连接，所述主板的内部设置有联动机构，所述联动机构与所述履带轮驱动连接，所述联动机构的内侧通过转动管转动安装有转盘；本发明的有益效果为：通过在转盘的底部设置刀片，并使转盘通过转动管和联动机构与履带轮相连接，使本装置在行走时，履带轮的转动可以通过转盘驱动刀片转动，进行除草，通过在转动管的底部设置施肥机构，使转动管在转动的同时会带动施肥机构转动进行施肥，本装置使除草功能和施肥功能的实现均通过履带轮的转动驱动，使本装置可以做到随走随除草和施肥的效果，克服了现有设备中存在的弊端。
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公开(公告)号：CN114857472A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495588.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置、防护传动装置和清洁装置。本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。
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公开(公告)号：CN112753351B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110030935.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC: A01D34/416 , A01D43/14 , A01G25/09
Abstract: 一种智能化节能式农用除草机，包括轨道管，轨道管间有驱动箱，驱动箱内有蓄电池和驱动装置，驱动箱上有开关和控制器，驱动箱的左右侧壁有第一驱动轴，驱动箱底部连接第一矩形板，第一矩形板前后两侧有梯形板，梯形板的相背侧壁连接第二矩形板，第一矩形板的底部有第二驱动轴，第二驱动轴的下端有切割装置，轨道管的底部设有支撑杆，地面对应支撑杆的轴线位置有底座。本装置通过驱动装置带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，实现了对林区地面杂草的清除，工作人员不再需要背负着笨重的除草机械进行除草工作，由于切割装置的高度保持稳定，除草完成之后地面不会出现杂草高度参差不齐的情况，还可在驱动箱上安装果实收集装置进行果实采摘。
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公开(公告)号：CN113796177A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110959646.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 郑州航空工业管理学院
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种基于物联网的智能精细整地装置，包括无人牵引小车，无人牵引小车的后侧有整地装置，整地装置包括方管，方管内有横轴，横轴的端部有滚轮，横轴的外周开设波浪形滑槽，波浪形滑槽内有第一滑块，方管的外周有整地铁块，整地铁块的前侧有整地犁具，方管还设有转动导向装置，无人牵引小车的后侧有连接控制装置，无人牵引小车的后侧下部有湿度探测装置。本发明采用波浪形滑槽与第一滑槽滑动配合的方式拉动对应得整地铁块在前进的过程中进行左右偏转，从而能够在前进的过程中使得相邻两整地铁块前侧靠近与分离状态交替进行，进而提升整地装置对于土地土壤的翻整碾碎效率，且采用无人牵引小车作为整个专职的动力，能够有效提升机械化程度。
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公开(公告)号：CN112715115B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110069713.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种智能化农业用摆动式施肥装置，包括箱体，箱体的内顶部有电机，电机的下侧有减速箱，箱体底部有料筒，箱体底部有第一通孔，料筒底部有第二通孔，第一通孔和第二通孔内有第一竖轴，第一竖轴下端有第一圆板，第一圆板开设第四通孔，第四通孔内有出料管，料筒的内侧壁连接第一轴套，出料管下侧有底座，底座上有行走装置，出料管上侧有横板，横板底部有第一电动伸缩杆，出料管上有撒出装置，箱体右侧外壁有开关。本装置能够实现大棚内作物的自动施肥，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，通过控制第一电动伸缩杆的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，使用者可以在料筒内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120236A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110414814.X
申请日：2021-04-17
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种安全可靠的物流无人机用输送装置，包括无人机和窗体，无人机底部通过夹持装置夹持有包裹，无人机的两侧对称设置电动夹爪，窗体上开设矩形孔，矩形孔的外端上下两侧对称设置横轴，两根横轴的间距与两个电动夹爪的间距相等，横轴表面为光滑。用户可以在窗户上开设接受快递用的矩形孔并安装与无人机配合的横轴，无人机通过定位设备可以精确停靠在横轴上，此为现有技术，本发明结构简单，设计了一种新型的具有多种投放方式的无人机输送装置，可以实现直接将包裹投放到用户家内，可以降低包裹暂存站点的设置，降低物流成本的同时，节省了用户取包裹的时间。
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公开(公告)号：CN112840794A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110125951.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。
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公开(公告)号：CN112753352A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110042607.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC: A01D34/416 , A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 一种智能化的市政园林割草收集装置，包括第一圆筒，第一圆筒内有第一竖杆，第一竖杆套装第二圆筒，第二圆筒套装第三圆筒，第二圆筒和第三圆筒间有动力装置，第三圆筒侧面有第二竖杆，第二竖杆下部有滚轮，第二竖杆下端有第一割草线，第二圆筒侧面有弧形杆，弧形杆一侧有凹槽，弧形杆的凹槽内有环形弹性带，弧形杆顶面穿过第二割草线，第一圆筒内部上方有收集装置，第一圆筒底面有弹性漏斗形套筒，第一圆筒侧面有把手。本发明通过用手提动装置对园林进行自动割草，降低了劳动强度，通过使割草线产生沿其切割部长度方向的位置移动实现拉锯切割的效果，从而对不同硬度和不同材质的植株进行快速切割，而且装置能将割断的杂草及时进行集中回收。
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公开(公告)号：CN112187687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011088144.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院 , 郑州工程技术学院
Abstract: 本发明一种通讯信号频率误差补偿装置，信号调制电路采用晶体管振荡器产生载波信号，采用晶体管基极调幅电路对载波信号和调制信号进行调制，载波误差校准电路将载波信号和基准信号的频率比较，频率误差值小时，频率误差值与载波信号耦合进行校准，频率误差值大时，经转为线性的电压反馈到晶体管振荡器，调节载波信号的频率，干扰判别电路通过调制信号和干扰信号的频率、强度进行判断，同频/谐频干扰时将移相电路接入晶体管振荡器进行移相振荡，调节载波信号的相位，提高传输抗干扰性，调制误差校准电路通过比较已调信号幅度和正常信号幅度，并与邻频干扰时输出控制电压耦合反馈到晶体管基极调幅电路调节调制信号的幅度，调节信道传输的信噪比。
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公开(公告)号：CN112039652A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010961172.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院 , 郑州工程技术学院
Abstract: 本发明公开了一种通讯信号频率误差校准电路，包括压控振荡器，还包括第一误差检测电路、第二误差检测电路、控制电路；本发明通过第一误差检测电路首先分别将压控振荡器输出的信号与通讯信号的频率转化为电压后，再将上述两个电压的电压差传输到第二误差检测电路，第二误差检测电路计算接收到的电压差与特定频率信号的频率转化的电压的电压差，并将电压差传输到控制电路，控制电路根据接收到的第二误差检测电路输出的电压差控制第一误差检测电路与控制电路的接通、关断，有效的解决了压控振荡器输出的信号与外部输入的通讯信号频率相差大，锁相环无法通过自身的调节作用使锁相环路进入锁定状态的问题。
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