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公开(公告)号：CN117042207A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011013.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Inventor： 刘建强 , 孙奕颖 , 李玲玲 , 王毅 , 张文理 , 陈宇 , 刘兆瑜 , 赵建海 , 朱春峰 , 张静瑜 , 潘昱杭 , 邓博桢 , 刘晨茜 , 马莹辉 , 任新鹏 , 孙世垚
Abstract: 本发明公开一种基于无人机自组网的数据传输方法及装置，涉及数据传输技术领域；而本发明包括S1、无人机编队航线的导入、S2、无人机编队的定位及S3、信号连接；通过无人机携带的通信系统，将无人机编队的航线导入自组网系统中，并汇总，将每个无人机的航线进行标记分类；本发明中，自组网系统基于无人机编队的航线路径建立指令信号连接及5G通信，并同时对无人机编队进行GPS定位，便于后端及时地向无人机编队发送指令，同时便于无人机编队将实时画面数据传回自组网系统中，从而方便地实现了无人机编队飞行过程中的数据的及时传回，同时便于对无人机编队的集中管控。
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公开(公告)号：CN113347598A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110678119.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的无人机自组网路由实现方法，包括如下步骤：获取网络拓扑图、待发送的数据包、源节点及其目标节点；结合网络拓扑图、源节点和目标节点，通过转发能量来体现各传感器节点之间的协同工作,将源节点、目标节点及源节点、目标节点之间的所有邻居节点构成一个协作体,在此基础上进行联合建模；构建传感器节点源速率、传感器节点位置关系与转发能量之间的关联关系；基于目标转发能量的需求实现邻居节点的选择、接入及传感器节点源速率的调整，构建目标路由路径。本发明在保证路由路径稳定的同时，可以尽可能避免网络拥塞、网络中断等情况的出现。
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