公开(公告)号：CN116821787A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310623697.7

申请日：2023-05-27

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 陈宇 ,  涂泽华 ,  李亮亮 ,  庞佳宝 ,  袁伟涛 ,  刘力铭 ,  温欣玲 ,  秦玉鑫 ,  梁坤 ,  张文理

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/21 ,  G06N3/048 ,  G06N3/086 ,  G01N27/83

Abstract: 本发明提供一种铁磁材料缺陷分类方法及其装置，涉及弱磁信号处理技术领域，解决了现有技术中缺陷磁信号进行分类识别时，建模复杂，且识别分类精度较低的问题。所述铁磁材料缺陷分类方法，包括：获取铁磁检测材料的弱磁信号，提取弱磁信号中的特征量；将弱磁信号中的特征量输入铁磁材料分类模型中进行分类识别，得到铁磁检测材料弱磁信号的分类结果，并输出；其中，铁磁材料分类模型根据缺陷损伤铁磁材料的缺陷弱磁信号的特征量集合对第一预设神经网络模型进行训练得到，所述第一预设神经网络模型根据预设算法对第一神经网络模型的目标网络参数进行优化处理确定。本发明的方案实现了对铁磁材料缺陷磁信号的精准识别，且具有模型结构简洁的优点。

公开(公告)号：CN116853555A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311001021.0

申请日：2023-08-09

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 陈宇 ,  刘兆瑜 ,  温欣玲 ,  刘力铭 ,  李鑫玉 ,  赵建海 ,  秦玉鑫 ,  徐利民 ,  张国栋 ,  梁坤 ,  赵坤

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/70 ,  B64U30/20 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64U10/10 ,  B64D47/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种智能无人机及其控制系统及方法；中心盒体的左右两侧分别与左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳相连接，左侧椭圆半球内壳和右侧椭圆半球内壳的外侧分别固定连接有左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架，左侧椭圆扩展连接环架和右侧椭圆扩展连接环架之间设置有缝隙，该缝隙内均等设置有顶部主动蜗轮以及三个从动齿轮，主动蜗轮通过蜗杆与固定安装在中心盒体顶部中心位置的回转电机的输出端相连接；提高了无人机的拍摄范围和拍摄能力，同时提供了回旋摄像头在发生位置变换作业时的稳定电力提供，消除了无人机因回旋摄像头的运行导致的飞行稳定系数低的缺陷；避免摄像头的拍摄空挡，保证无人机拍摄范围持续处于有效拍摄范围。

公开(公告)号：CN118311130A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410419231.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 陈宇 ,  李亮亮 ,  庞佳宝 ,  袁伟涛 ,  刘力铭 ,  李鑫玉 ,  吴晓巍 ,  高天宇 ,  胡晋暄 ,  田宝 ,  温欣玲 ,  秦玉鑫 ,  梁坤

IPC: G01N27/83 ,  F17D5/06 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种管道漏磁信号的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取待检测管道的第一漏磁检测数据和第二漏磁检测数据，第一漏磁检测数据为待检测管道的径向漏磁检测数据，第二漏磁检测数据为待检测管道的轴向漏磁检测数据；对第一漏磁检测数据进行特征提取处理，得到第一特征量；对第二漏磁检测数据进行特征提取处理，得到第二特征量；将第一特征量和第二特征量分别输入管道漏磁缺陷检测模型中进行漏磁缺陷检测，得到管道漏磁缺陷数据，并输出。本发明的方案提高了管道缺陷的检测速度以及对管道缺陷尺寸的预测精度。

公开(公告)号：CN116755445A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310817143.0

申请日：2023-07-04

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 陈宇 ,  刘代军 ,  刘兆瑜 ,  张宏亮 ,  高天宇 ,  温欣玲 ,  胡晋暄 ,  刘力铭 ,  秦玉鑫 ,  徐利民 ,  张国栋 ,  梁坤 ,  赵坤

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种网联化无人车综合调度系统及方法，所述的无人车终端控制装置包括分体式结构的若干新能源形式的无人车以及若干可移动的转载箱，无人车内安装有无人车北斗定位模块、无人车数据处理模块、无人车自动驾驶模块以及无人车信号收发模块，转载箱内安装有转载箱信号收发模块、转载箱数据处理模块以及转载箱北斗定位模块；不需要长时间等候装载作业的耗时，提高整体物流运输效率，摒弃了传统车和车厢一体结构的弊端，能够快速配备分体式无人车对装载好的转载箱实施高效运输作业，为分体移动式结构的无人车提供更多的灵活调度空间。

公开(公告)号：CN116755445B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310817143.0

申请日：2023-07-04

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 陈宇 ,  刘代军 ,  刘兆瑜 ,  张宏亮 ,  高天宇 ,  温欣玲 ,  胡晋暄 ,  刘力铭 ,  秦玉鑫 ,  徐利民 ,  张国栋 ,  梁坤 ,  赵坤

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/661 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明涉及一种网联化无人车综合调度系统及方法，所述的无人车终端控制装置包括分体式结构的若干新能源形式的无人车以及若干可移动的转载箱，无人车内安装有无人车北斗定位模块、无人车数据处理模块、无人车自动驾驶模块以及无人车信号收发模块，转载箱内安装有转载箱信号收发模块、转载箱数据处理模块以及转载箱北斗定位模块；不需要长时间等候装载作业的耗时，提高整体物流运输效率，摒弃了传统车和车厢一体结构的弊端，能够快速配备分体式无人车对装载好的转载箱实施高效运输作业，为分体移动式结构的无人车提供更多的灵活调度空间。