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公开(公告)号：CN113849928B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06Q10/0633 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN113849928A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013780.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G06F30/17 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种综采设备中液压支架动作循环的划分和信息提取方法，包括：导入原始的支架立柱压力数据和动作代码数据；对动作代码数据进行预处理；基于支架立柱压力数据进行支架的动作循环的初步划分；采用动作代码数据对初步划分出的支架的动作循环进行修正和补充，对划分出的动作循环进行编号，确定各个支架的动作循环所归属的采煤完整刀；提取每个动作循环中支架的中位支撑压力和末阻力，结合完整刀数据建立各个支架的动作循环与完整刀之间的对应关系。本发明以立柱压力数据为输入，采用动作代码数据进行修正，并确定各个动作循环所归属的采煤完整刀，最终得到包含各个支架动作循环相关数据信息的支架动作循环信息表。
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公开(公告)号：CN113821884A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015436.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC: G06F30/17 , E21D23/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。
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公开(公告)号：CN212931834U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022189644.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可用于检测千斤顶密封性能及内置位移传感器性能的装置，包括测试台架、增压系统、供液系统、微处理器、数据采集电路、油路控制电路、上腔压力传感器、下腔压力传感器、操作面板和显示屏，操作面板向微处理器输入操作命令，微处理器根据操作命令，通过油路控制电路控制增压系统和供液系统的启闭，微处理器通过数据采集电路连接上腔压力传感器、下腔压力传感器和千斤顶中的内置位移传感器，微处理器对在各测试点采集到的数据进行分析并将分析结果显示在显示屏上。该可用于检测千斤顶密封性能及内置位移传感器性能的装置具有能够自动化检测、能够对内置位移传感器性能进行检测、检测效率高、检测流程规范的优点。
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