公开(公告)号：CN104695578B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510090922.0

申请日：2015-02-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张香成 ,  赵军 ,  李倩 ,  汤卓 ,  陈宏业 ,  万拥军

IPC: E04B1/98

Abstract: 本发明提供一种自复位磁流变多维减隔震装置，具备自复位功能和多维减震能力。本发明包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球铰盖板和球铰连接件之间，球铰盖板和球铰连接件亦通过螺栓相连，球铰连接件套在复位柱外，球铰连接件顶部通过螺栓与顶板相连，顶板设置在复位柱上方。本发明能够实现水平双向减震，在隔离外部激励的同时也能耗散振动能量，保护隔震装置在大的外部激励下不被拉坏，并在外部激励减小或消失后自动复位。且本发明的构造简单、耗能能力强、能耗低、可靠性高、阻尼力连续可调。

公开(公告)号：CN104695578A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510090922.0

申请日：2015-02-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张香成 ,  李倩 ,  汤卓 ,  陈宏业 ,  万拥军

IPC: E04B1/98

Abstract: 本发明提供一种自复位磁流变多维减隔震装置，具备自复位功能和多维减震能力。本发明包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球铰盖板和球铰连接件之间，球铰盖板和球铰连接件亦通过螺栓相连，球铰连接件套在复位柱外，球铰连接件顶部通过螺栓与顶板相连，顶板设置在复位柱上方。本发明能够实现水平双向减震，在隔离外部激励的同时也能耗散振动能量，保护隔震装置在大的外部激励下不被拉坏，并在外部激励减小或消失后自动复位。且本发明的构造简单、耗能能力强、能耗低、可靠性高、阻尼力连续可调。

公开(公告)号：CN214105106U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022837489.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 郑州大学

Inventor： 周熙 ,  林柏岑 ,  宋雪柯 ,  冉东升 ,  张玉龙 ,  卫洪涛 ,  马竞 ,  陈宏业 ,  张亚蕾

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬、小腿外骨骼和气缸，气缸壳体一端与脚蹬铰接，活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接，小腿外骨骼上设有上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设有压力传感器和下绷带穿装结构；该踝关节外骨骼还包括与压力传感器连接的控制器，气缸通过气管连接有气源，气管上设有电磁阀，控制器还连接有继电器，控制器控制继电器的吸合、释放，以控制电磁阀电路中的导通、切断。佩戴者在行走过程中，脚在踏下和抬起时，底板上的压力传感器将转换成不同的电信号传送至控制器，由控制器控制气缸的伸出和缩回，实现对佩戴者行走过程中主动式助力，与现有技术相比大大减轻了整个踝关节外骨骼的重量，使用方便。

公开(公告)号：CN204551783U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520119539.9

申请日：2015-02-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张香成 ,  李倩 ,  汤卓 ,  陈宏业 ,  万拥军

IPC: E04B1/98

Abstract: 本实用新型提供一种自复位磁流变多维减隔震装置，具备自复位功能和多维减震能力。本实用新型包括底座和磁流变阻尼器，底座边缘上方设有球铰支座，球铰支座和球铰盖板通过螺栓相连，磁流变阻尼器的一端设置在球铰盖板和球铰支座之间，磁流变阻尼器的另一端设置在球铰盖板和球铰连接件之间，球铰盖板和球铰连接件亦通过螺栓相连，球铰连接件套在复位柱外，球铰连接件顶部通过螺栓与顶板相连，顶板设置在复位柱上方。本实用新型能够实现水平双向减震，在隔离外部激励的同时也能耗散振动能量，保护隔震装置在大的外部激励下不被拉坏，并在外部激励减小或消失后自动复位。且本实用新型的构造简单、耗能能力强、能耗低、可靠性高、阻尼力连续可调。